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無人船控制解決航行過程中的動態(tài)定位，軌跡-，路徑-等問題，使無人船具備豐富經驗駕駛員的控制能力，成功穩(wěn)定的做出各種航行所需動作。隨著控制理論的發(fā)展，海洋領域研究人員可將當前控制技術用于無人船控制。然而無人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統(tǒng)欠驅動、船體本身和執(zhí)行機構時滯性、執(zhí)行機構飽和特性、不可預測的強外部干擾等挑戰(zhàn)。

無人船信息領域的-關鍵技術為感知，導航和控制。態(tài)勢感知、航行規(guī)劃和導航和控制。航行規(guī)劃和導航包含全局航路規(guī)劃和局部反應式導航。同時可通過多艘無人船構成集群無人船，以拓展其能力。無人船的態(tài)勢感知依據使用需求，配置各種傳感器進行互補探測，實現自身狀態(tài)和海洋環(huán)境探測；對探測信息進行由粗至精的融合處理，依據實際任務需求提取關鍵要素，水質智能監(jiān)測無人船貨源，構建多尺度、-度立體綜合環(huán)境態(tài)勢圖，水質智能監(jiān)測無人船生產廠家，實現無人船自身及其周圍環(huán)境準確有效認知。

無人船的特點：1.無人船尺寸小，馬鞍山水質智能監(jiān)測無人船，不但可以監(jiān)測大范圍水域，也適合狹小水域作業(yè)。2.無人船設備操作便攜靈活，只需工作人員-作業(yè)而不必-下水，水質智能監(jiān)測無人船廠家，-降低了工作人員的自身安全-，并且可以提高水質監(jiān)測的效率。另外，基于無人船的智能水質監(jiān)測平臺是傳統(tǒng)監(jiān)測模式的一個補充監(jiān)測手段，不是替代，為了提高水質監(jiān)測的準確性和機動性。無人船智能水質監(jiān)測平臺主要包括以下幾個組成部分：監(jiān)測不同水質參數的傳感器、監(jiān)測終端、手持終端設備、監(jiān)控平臺中心以及無線通信模塊。

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