無人船具有-的實用性,它的出現(xiàn)有效解決了上述問題。它將原有的固定監(jiān)測點變?yōu)橐苿拥,使監(jiān)測覆蓋面積增大,并且行駛路線可控:工作前,監(jiān)測人員只需預(yù)先設(shè)定好無人船的行駛路線、監(jiān)測點的位置和每個監(jiān)測點的監(jiān)測時間,無人水質(zhì)監(jiān)測船便會根據(jù)搭載的gps導(dǎo)航設(shè)備自動行駛至目標(biāo)監(jiān)測點進(jìn)行逐一監(jiān)測,并將數(shù)據(jù)傳回基i站備份。
智能化主要體現(xiàn)為利用多傳感器融合處理技術(shù)、-技術(shù)和控制技術(shù),實現(xiàn)從人工-到人工基本不-,再到完全自主,逐步提升無人船的智能性。群體協(xié)同化主要體現(xiàn)為無人船之間的協(xié)同,無人船和人之間的協(xié)同,多功能無人船廠家,無人船和其他無人和有人系統(tǒng)協(xié)同,多功能無人船生產(chǎn)廠家,提升無人艇快速完成任務(wù)的能力。面向無人船的發(fā)展趨勢,商丘多功能無人船,國外正逐步形成需求分析、科學(xué)研究、驗證、工程研制、實體驗證和裝備生成的完備體系。
無人船:(2)監(jiān)控中心:由 pc 機(jī)和設(shè)計好的控制軟件等部分組成監(jiān)控中心。pc 機(jī)可接入 internet 網(wǎng)絡(luò),再通過 gprs 與監(jiān)測終端通信。控制軟件用于顯示通過 gprs 接收到的 gps坐標(biāo)、移動方向以及水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)等信息,并通過水利局發(fā)布的水質(zhì)污染等級對采取到的水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行評價分類,同時也會被存入水質(zhì)數(shù)據(jù)庫中分類管理。
(3)手持終端:手持終端設(shè)備主要通過無線模塊傳輸由用戶發(fā)出控制指令到移動監(jiān)測平臺,從而實現(xiàn)對無人船移動監(jiān)測平臺的遠(yuǎn)程控制。
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