北京永光高特-伺服轉(zhuǎn)臺電機銷售-伺服轉(zhuǎn)臺電機

電機——位置系統(tǒng)介紹

設(shè)計位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動機大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標和負載參數(shù)，如:.

(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動速度時大的隨動角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動速度nmax (弧度/秒);

(4)負載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負載轉(zhuǎn)動慣量j1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉(zhuǎn)矩m;(�！衩�);

(7)負載所需的加速轉(zhuǎn)矩ma= j1xamax(�！衩�);

(8)試選電機本身的摩擦轉(zhuǎn)矩mo (�！衩�) (可按6%m估算);

(9) 試選電機的加速轉(zhuǎn)矩m�！�= jmxamax(�！衩�); (j.為試選電機本身的轉(zhuǎn)動慣量);

(10)算出系統(tǒng)所需的大負載轉(zhuǎn)矩

mi=1. 5x (m:+ma+ mo+ ma )(牛●米)

系數(shù)1.5是考慮干擾轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù)。試選電機的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩mt必須能滿足:mr***mr

而且，其連續(xù)工作區(qū)能滿足長期運行的要求，伺服轉(zhuǎn)臺電機，而電機的尺寸和重量又能在限定范圍之內(nèi)。

(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的計算，伺服轉(zhuǎn)臺電機，以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。

(2) : (3)可算出系統(tǒng)的大隨動角誤差系數(shù)。試選力矩電機后，再按電機的控制功率選用功率放大器。

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電機的類型介紹

電源用微電機：  

微型直流發(fā)電機：a永磁直流發(fā)電機；b電磁直流發(fā)電機；c電機擴大機

微型交流發(fā)電機：a永磁交流發(fā)電機；b電磁交流發(fā)電機

微電機組件:

微電機機組：a交流伺服測速機組;b直流伺服電動機組;c變流機組（交流直流轉(zhuǎn)換）

微電機組臺件：（通風機；側(cè)位計算機構(gòu)組件；電動機構(gòu)）

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