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1)電機(jī)直驅(qū):優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)效率非常高,高約95%左右。由于物流車上對(duì)電機(jī)的峰值扭矩要求持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。
2)電機(jī)+減/變速箱驅(qū)動(dòng):電驅(qū)系統(tǒng)配備了減/變速箱,伺服轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)公司,可大幅放大電機(jī)扭矩,因此電機(jī)的扭矩得以降低,由此帶來(lái)的電機(jī)成本高可降低>;50%。此外,變速箱重量遠(yuǎn)低于電機(jī),因此在降低重量方面也有一定的優(yōu)勢(shì)。但在傳動(dòng)效率方面則不如直驅(qū)的形式。
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直驅(qū)電機(jī),伺服轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī),直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡(jiǎn)稱.主要指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí),不需經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置(如傳動(dòng)皮帶等).與生活相關(guān)的常見(jiàn)的應(yīng)用是洗衣機(jī),伺服轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)價(jià)格,即洗衣機(jī)滾動(dòng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間不使用皮帶連接,近年來(lái)作為一種新技術(shù)(或者說(shuō)是新概念)被各大洗衣機(jī)廠商廣泛宣傳.直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī),主要利益點(diǎn)包括靜音、節(jié)能、平穩(wěn)、動(dòng)力-。
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控制系統(tǒng)一般分為位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)。位置系統(tǒng)除選用力矩電機(jī),外還要選用位置誤差測(cè)量傳感器,如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等,要同軸連接。速度系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)外還要選用測(cè)速發(fā)電機(jī),同軸連接,或選用力矩~測(cè)速機(jī)組。
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