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1)電機(jī)直驅(qū):優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)效率非常高,高約95%左右。由于物流車上對(duì)電機(jī)的峰值扭矩要求持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。
2)電機(jī)+減/變速箱驅(qū)動(dòng):電驅(qū)系統(tǒng)配備了減/變速箱,可大幅放大電機(jī)扭矩,因此電機(jī)的扭矩得以降低,由此帶來(lái)的電機(jī)成本高可降低>;50%。此外,變速箱重量遠(yuǎn)低于電機(jī),因此在降低重量方面也有一定的優(yōu)勢(shì)。但在傳動(dòng)效率方面則不如直驅(qū)的形式。
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5:內(nèi)裝式冷卻器(用周圍環(huán)境介質(zhì)),初級(jí)冷卻介質(zhì)在閉合回路內(nèi)循環(huán),并通過(guò)與電機(jī)成為一體的內(nèi)裝式冷卻器把熱量傳給冷卻介質(zhì),后者為周圍環(huán)境介質(zhì)
6:外裝式冷卻器(用周圍環(huán)境介質(zhì)),初級(jí)冷卻介質(zhì)在閉合回路內(nèi)循環(huán),轉(zhuǎn)臺(tái)用電機(jī)廠家,并通過(guò)與電機(jī)成為一體的外裝式冷卻器把熱量傳給冷卻介質(zhì),后者為周圍環(huán)境介質(zhì)
7:內(nèi)裝式冷卻器(用遠(yuǎn)方介質(zhì)),轉(zhuǎn)臺(tái)用電機(jī)批發(fā),初級(jí)冷卻介質(zhì)在閉合回路內(nèi)循環(huán),并通過(guò)與電機(jī)為一體的內(nèi)裝式冷卻器把熱量傳遞給次級(jí)冷卻介質(zhì),轉(zhuǎn)臺(tái)用電機(jī),后者為遠(yuǎn)方介質(zhì)
8:外裝式冷卻器(用遠(yuǎn)方介質(zhì)),初級(jí)冷卻介質(zhì)在閉合回路內(nèi)循環(huán),并通過(guò)裝在電機(jī)上面的外裝式冷卻器把熱量傳遞給次級(jí)冷卻介質(zhì),后者為遠(yuǎn)方介質(zhì)
9:分裝式冷卻器(用周圍環(huán)境介質(zhì)或遠(yuǎn)方介質(zhì)),初級(jí)冷卻介質(zhì)在閉合回路內(nèi)循環(huán),并通過(guò)與電機(jī)分開(kāi)獨(dú)立安裝的冷卻器把熱量傳遞給次級(jí)冷卻介質(zhì),后者為周圍環(huán)境介質(zhì)或遠(yuǎn)方介質(zhì)
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1. 直接驅(qū)動(dòng)。電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)工件之間,直接采用剛性連接,無(wú)需絲桿、齒輪、減速機(jī)等中間環(huán)節(jié),大程度上避免了傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問(wèn)題。
2. 高速度。直線電機(jī)的正常高峰速度可達(dá)5-10m/s;傳統(tǒng)滾珠絲桿,速度一般-于1m/s,產(chǎn)生的磨損量也較高。
3. 高加速度。由于動(dòng)子和定子之間無(wú)接觸摩擦,直線電機(jī)能達(dá)到較高的加速度;較大的直線電機(jī)有能力做到加速度3-5g,更小的直線電機(jī)可以做到30-50g以上(焊線機(jī));通常ddr多應(yīng)用于高加速度,ddl應(yīng)用于高速度和高加速度。
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