|
AGV小車采用的是電腦芯片作為主要控制系統(tǒng)，電磁導(dǎo)軌可以方便的安裝在廠房的地板上，無人化的控制系統(tǒng)可以快速的實現(xiàn)電磁軌道的移動速度。此種小車具有更多的優(yōu)勢之處，首先自動化程度是非常高的 搬運工業(yè)機器人，經(jīng)過多代的改良可以更方便的應(yīng)對各種棘手情況，當小車在運轉(zhuǎn)到某個環(huán)節(jié)的需要增加輔料的時候，也不需要進行人工操作，可以讓工作人員直接在計算機上輸入相關(guān)的指令，解放了大量的人工力量，通過電控設(shè)備的協(xié)作可以讓輔料被送往規(guī)定的地點，減少了工作過程中的認為誤差。
瑞鵬AGV在柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用：
柔性制造系統(tǒng)中的立體倉庫模塊 2014年工業(yè)機器人，需要對毛坯、半成品和成品進行搬運、入庫及出庫等操作。AGV能方便地實現(xiàn)自動出入裝卸站、工作臺和貨架等，充分適應(yīng)柔性高、物流量大、搬運線路復(fù)雜等要求。瑞鵬機器人開發(fā)的AGV在柔性加工生產(chǎn)自動立體倉庫現(xiàn)場作為堆垛機使用，主要作業(yè)流程有八個，日常作業(yè)不斷重復(fù)(1)～(8)的過程。
(1)入庫：整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后 工業(yè)機器人，上位機通過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機發(fā)出指令明確地通知AGV搬運零件至對應(yīng)倉位。
(2)AGV從裝卸站抓取零件 工業(yè)機器人網(wǎng)站，并根據(jù)當前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運動路徑，運行到相應(yīng)的倉位，準停。
3)AGV根據(jù)目標位置自動將零件放置到對應(yīng)的倉位。
(4)AGV通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài)；上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。
(5)出庫：系統(tǒng)以指令形式通知AGV從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。
(6)AGV從倉庫特定庫架抓取零件，并根據(jù)當前的位置規(guī)劃運動路徑，運行至裝卸站，準停。
(7)AGV根據(jù)目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。
(8)AGV通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài)；上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。
本公司主營：
本文鏈接：http://jiewangda.cn/gongying/38037239.html
聯(lián)系我們時請一定說明是在100招商網(wǎng)上看到的此信息，謝謝！
滇公網(wǎng)安備 53011202000392號