瑞鵬自動化"智造"、agv公司、agv

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其二是工業(yè)機(jī)器人替代人工經(jīng)濟(jì)性不斷提升。一方面 agv 公司，勞動力工資全面上漲。改革開放以來，我國城鎮(zhèn)就業(yè)人員年平均工資基本保持兩位數(shù)增速，到2010年已經(jīng)超過5000美元，而且由于低端勞動力供給不足，近年來農(nóng)民工工資漲幅比城鎮(zhèn)職工還要快。另一方面，機(jī)器人本體價格不斷下降。機(jī)器人價格下降不僅是國際趨勢，而且還因為主要國際-紛紛在設(shè)組裝線，降低本體成本和價格。繼abb之后，安川和庫卡也開始在建設(shè)組裝線，并于2013年投產(chǎn)，兩家在終年產(chǎn)量將合計達(dá)11000臺，相當(dāng)于2011年我國工業(yè)機(jī)器人需求的近一半。川崎于2012年12月24日也發(fā)布消息要在建組裝線。

瑞鵬器人agv車間的應(yīng)用：

1、agv及導(dǎo)航方式的選擇

（1）agv的選擇agv額定負(fù)載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。agv為非標(biāo)產(chǎn)品，可以根據(jù)不同情況進(jìn)行量身定做 agv，目-界上-的agv負(fù)載已經(jīng)達(dá)到60t。agv的選型是由配送物料的來決定的，可以根據(jù)自身實際情況進(jìn)行選型。

（2）導(dǎo)航方式的選擇agv的導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁點導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。在總裝車間應(yīng)用，從綜合成本、后期-和維護(hù)便利性等因素考慮，磁帶導(dǎo)航為-選擇，此種導(dǎo)航方式也是目前汽車行業(yè)應(yīng)用為廣泛和成熟的。

2、agv運行路線的規(guī)劃

正確合理的agv運行路線不僅能提高生產(chǎn)效率和工作效率，還可以減少agv的使用數(shù)量，從而降低設(shè)備的投入成本 agv 機(jī)器人，減少物流費用，因此agv運行路線的設(shè)計需要遵循以下原則：兩個小原則：經(jīng)過距離小和物流成本�。粌蓚�避免原則：避免迂回和十字交叉。

3、agv相關(guān)輔助設(shè)備

agv運行過程中需要一些輔助設(shè)備 agv 小車價格，才能與生產(chǎn)系統(tǒng)-結(jié)合起來，例如自動/手動充電系統(tǒng)、料車自動上/下線輔助裝置、agv調(diào)度系統(tǒng)和料車自動脫/掛鉤裝置等。

目前agv在汽車總裝車間的應(yīng)用已經(jīng)很成熟，短暫性的資金投入不但可以長期節(jié)省人工成本，而且可以提高車間內(nèi)物流自動化水平及企業(yè)形象，在人工成本及企業(yè)形象日益重要的今天，agv的應(yīng)用一定會越來越廣泛。

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