agv全自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)_agv_瑞鵬自動(dòng)化"智造"

　　綜合分析agv技術(shù)的發(fā)展 agv，我們不難分析出-agv有兩種發(fā)展模式：-種是以歐美為代表的全自動(dòng)agv技術(shù)，這類(lèi)技術(shù)追求agv的自動(dòng)化，幾乎完全不需要人工的-，路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變，能夠運(yùn)用在幾乎所有的搬運(yùn)場(chǎng)合。這些agv功能完善，技術(shù)-；同時(shí)為了能夠采用模塊化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)成本，提高批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn) agv全自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，歐美的agv放棄了對(duì)外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進(jìn)行生產(chǎn)；系列產(chǎn)品的覆蓋面廣：各種驅(qū)動(dòng)模式，各種導(dǎo)引方式，各種移載機(jī)構(gòu)-，系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）。盡管如此，由于技術(shù)和功能的-，此類(lèi)agv的銷(xiāo)售價(jià)格仍然居高不下。此類(lèi)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn)，技術(shù)水平與國(guó)際水平相當(dāng)。第二種是以日本為代表的簡(jiǎn)易型agv技術(shù)－－或只能稱(chēng)其為agc（automated guided cart），該技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用，極力讓用戶(hù)在短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本，這類(lèi)agv在日本和臺(tái)灣企業(yè)應(yīng)用十分廣泛，從數(shù)量上看，日本生產(chǎn)的大多數(shù)agv屬于此類(lèi)產(chǎn)品（agc）。該類(lèi)產(chǎn)品完全結(jié)合簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合（單一的路徑，固定的流程），agc只是用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，并不刻意強(qiáng)調(diào)agc的自動(dòng)裝卸功能，在導(dǎo)引方面 agv 設(shè)備，多數(shù)只采用簡(jiǎn)易的磁帶導(dǎo)引方式。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá)，agc生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)槠渑渲蒙蠋缀鹾?jiǎn)單得不能再簡(jiǎn)單的功能器件，使agc的成本幾乎降到了-。這種agc在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用，2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的頂峰。由于該產(chǎn)品技術(shù)門(mén)檻較低，目前國(guó)內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類(lèi)產(chǎn)品。

瑞鵬器人agv車(chē)間的應(yīng)用：

1、agv及導(dǎo)航方式的選擇

（1）agv的選擇agv額定負(fù)載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。agv為非標(biāo)產(chǎn)品，可以根據(jù)不同情況進(jìn)行量身定做，目-界上-的agv負(fù)載已經(jīng)達(dá)到60t。agv的選型是由配送物料的來(lái)決定的，可以根據(jù)自身實(shí)際情況進(jìn)行選型。

（2）導(dǎo)航方式的選擇agv的導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。在總裝車(chē)間應(yīng)用，從綜合成本、后期-和維護(hù)便利性等因素考慮，磁帶導(dǎo)航為-選擇 agv 小車(chē)，此種導(dǎo)航方式也是目前汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用為廣泛和成熟的。

2、agv運(yùn)行路線的規(guī)劃

正確合理的agv運(yùn)行路線不僅能提高生產(chǎn)效率和工作效率，還可以減少agv的使用數(shù)量，從而降低設(shè)備的投入成本，減少物流費(fèi)用，因此agv運(yùn)行路線的設(shè)計(jì)需要遵循以下原則：兩個(gè)小原則：經(jīng)過(guò)距離小和物流成本小；兩個(gè)避免原則：避免迂回和十字交叉。

3、agv相關(guān)輔助設(shè)備

agv運(yùn)行過(guò)程中需要一些輔助設(shè)備，才能與生產(chǎn)系統(tǒng)-結(jié)合起來(lái)，例如自動(dòng)/手動(dòng)充電系統(tǒng)、料車(chē)自動(dòng)上/下線輔助裝置、agv調(diào)度系統(tǒng)和料車(chē)自動(dòng)脫/掛鉤裝置等。

目前agv在汽車(chē)總裝車(chē)間的應(yīng)用已經(jīng)很成熟，短暫性的資金投入不但可以長(zhǎng)期節(jié)省人工成本，而且可以提高車(chē)間內(nèi)物流自動(dòng)化水平及企業(yè)形象，在人工成本及企業(yè)形象日益重要的今天，agv的應(yīng)用一定會(huì)越來(lái)越廣泛。