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瑞鵬機(jī)器人agv行業(yè)知識(shí):目前,正處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的- 無(wú)人搬運(yùn)車(chē)方式,越來(lái)越多的企業(yè)在生產(chǎn)制造過(guò)程中引入agv工業(yè)機(jī)器人。而agv工業(yè)機(jī)器人的使用是推動(dòng)支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)的重要舉措。agv工業(yè)機(jī)器人的使用具有明顯的產(chǎn)業(yè)特征,不同產(chǎn)業(yè)中agv工業(yè)機(jī)器人密度(臺(tái)/萬(wàn)工人)差別非常大。從國(guó)際經(jīng)驗(yàn)看,agv工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用多的是汽車(chē)產(chǎn)業(yè),其次為電器電子產(chǎn)業(yè)。綜合國(guó)情來(lái)-的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將成為-的需求市場(chǎng),因?yàn)橹圃鞓I(yè)非常龐大,要提升到像美國(guó)、日本、德國(guó)那樣的自動(dòng)化程度,需要幾百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。但是相比與美國(guó)、歐盟、日本等發(fā)達(dá)我們的應(yīng)用水平比較低,國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在性能、技術(shù)等問(wèn)題上都存某些問(wèn)題?梢哉f(shuō)機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇與困境并存。
瑞鵬機(jī)器人公司擁有一支技術(shù)-、經(jīng)驗(yàn)豐富的---研發(fā)團(tuán)隊(duì),其-成員在agv行業(yè)有五年以上工作經(jīng)驗(yàn),并在多家日資企業(yè)學(xué)習(xí)工作,曾訪問(wèn)過(guò)歐洲及日本成熟的agv制造企業(yè)并開(kāi)展技術(shù)交流。我們開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品立足自動(dòng)化、人性化,為客戶提供-效、實(shí)用的agv產(chǎn)品,為客戶提高生產(chǎn)效率、降低人力物力成本,提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。瑞鵬機(jī)器人望攜手業(yè)界共同推進(jìn)自動(dòng)化的進(jìn)程,為實(shí)現(xiàn)由“制造”到“智造”的升級(jí)貢獻(xiàn)力量,同時(shí)也是我們的責(zé)任所在。
agv小車(chē)導(dǎo)引技術(shù)主要有以下6種。
1 、電磁導(dǎo)引:在工作區(qū)域的地板下嵌入導(dǎo)線,施加特定交流電磁信號(hào),agv通過(guò)傳感器檢測(cè)此信號(hào)執(zhí)行走行控制。
2、光電導(dǎo)引:在工作區(qū)間地板上繪制或鋪設(shè)特定顏色和形狀的路線,agv通過(guò)光電探頭檢測(cè)圖案條紋的存在和偏移位置自主走行。
3、磁導(dǎo)航導(dǎo)引:在工作區(qū)間地板上鋪設(shè)磁帶,agv通過(guò)磁場(chǎng)傳感器檢測(cè)磁帶信號(hào)控制走行。
4、超聲波定位:在工作范圍的固定已知位置安裝3臺(tái)以上超聲波發(fā)射機(jī),agv接收其發(fā)射出來(lái)的超聲信號(hào),計(jì)算出agv與各發(fā)射機(jī)的距離 無(wú)人搬運(yùn)車(chē)生產(chǎn),獲得自身二維坐標(biāo),據(jù)此控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。
5、激光定位:與超聲波定位類似,在工作區(qū)域的已知位置固定安裝反射板,agv頂端設(shè)計(jì)安放一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射- 無(wú)人搬運(yùn)車(chē)廠價(jià),檢測(cè)agv與各反射板的夾角或者距離,然后根據(jù)反射板坐標(biāo)計(jì)算出agv二維坐標(biāo)與方向。
6、視覺(jué)導(dǎo)引:這是一種處于發(fā)展中的技術(shù)。視覺(jué)導(dǎo)引方法較多,主要是通過(guò)ccd-頭獲取周邊或者地表圖像,然后進(jìn)行仿生圖像識(shí)辨確定自身坐標(biāo)位置,進(jìn)而導(dǎo)引agv。
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