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瑞鵬agv的安全性

 車身是裝配agv其他零部件的主要支撐裝置，是運動中的主要部件之一�？紤]運行中的agv可能會同人或者其他物體相碰撞，除了操作上的需要，車身的外表不得有尖角和其他突起等危險部分。

   障礙物接觸式緩沖器：為了避免碰撞產(chǎn)生的-，-運行環(huán)境中人和物的安全，在agv車身上必須設置有障礙物接觸式緩沖器。一般地，障礙物接觸式緩沖器設置在agv車身運行方向的前后方，緩沖器的材質(zhì)具有彈性和柔軟性，這樣，即使產(chǎn)生碰撞事故，不會對與之碰撞的人和物及其自身造成大的傷害，

　　障礙物接近檢測裝置：它是障礙物接觸式緩沖器作用輔助裝置，在規(guī)定有效作用范圍內(nèi)，agv在所有的場合對于-安全是必不可少的，在此范圍內(nèi)，它將帶給agv合適的運行速度，減小慣性，緩慢停車，它是先于障礙物接觸式緩沖器發(fā)生有效作用的安全裝置。當解除障礙物后，agv將自動恢復正常行駛狀態(tài)。

   警報裝置：為了通知agv的運動狀態(tài)和喚起周圍的注意， agv須裝備多種警報裝置。包括： 自動運行指示燈 、警示燈、蜂鳴器。

　急停裝置： agv在-異常狀況下，必須有急停裝置維護自身。急停裝置位于車身上便于識別、操作的位置，通過“手按”等簡單的操作就可實現(xiàn)緊急停止的功能；具有系統(tǒng)連鎖保護功能。

     超聲波檢測儀是超聲檢測的主體設備，其性能的好壞直接影響到檢測結果的-性。超聲波檢測儀的作用是產(chǎn)生電振蕩并加于探頭，使之發(fā)射超聲波，同時，還將探頭送回的電信號進行濾波、檢波和放大等，并以一定的方式將檢測結果顯示出來，人們以此獲得被檢工件內(nèi)部有無缺陷以及缺陷的位置、大小和性質(zhì)等方面的信息。    

     實用中的超聲波檢測儀種類繁多，其性能和操作方法也各有差異，因此，要想在實際檢測工作中使用好這種儀器，就必需對它的工作原理、性能特點以及操作方法等有比較全面而深入的了解。為此，超聲檢測儀的分類情況進行簡要的介紹。

  1.超聲波檢測儀及其分類為了-地選購與使用超聲波檢測儀，有-對超聲波檢測儀進行分類。常見的分類方法及類型如下：

 (1)按超聲波的連續(xù)性分

  脈沖波檢測儀。這種儀器通過向工件周期性地發(fā)射不連續(xù)且頻率固定的超聲波，根據(jù)超聲波的傳播時聞及幅度來判斷工件中缺陷的有無、位置、大小及性質(zhì)等信息，這是目前使用為廣泛的一類超聲波檢測儀。

  連續(xù)波檢測儀。這種儀器通過探頭向工件中周期性地發(fā)射連續(xù)且頻率不變(或在小范圍內(nèi)周期性變化)的超聲波，根據(jù)透過工件的超聲波的強度變化來判斷工件中缺陷的有無及大小、性質(zhì)等。這種儀器靈敏度低，且不能確定缺陷的位置，因而已大多被脈沖波檢測儀所取代，但在超聲顯像和測厚等方面仍有應用。

  調(diào)頻波檢測儀。這種儀器通過探頭向工件中發(fā)射連續(xù)的、頻率周期性變化的超聲波，根據(jù)發(fā)射波與反射波的差頻變化情況來判斷工件中有無缺陷。以往的調(diào)頻式路軌檢測儀便采用這種原理，但由于它只適用于檢查與探測面平行的缺陷，所以這種儀器也已大多被脈沖波檢測儀所取代。

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