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     工業(yè)機(jī)器人是目前廣泛應(yīng)用機(jī)器人設(shè)備，在汽車制造業(yè)、物流、紡織、鋼鐵、電力設(shè)備等行業(yè)運(yùn)用廣泛，近幾年隨著技術(shù)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日新月異，那么到底工業(yè)機(jī)器人涉及到哪些-含量的技術(shù)呢，各位請往下看。

機(jī)器人操作結(jié)構(gòu)：通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代化設(shè)計(jì)方法運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。

機(jī)器人控制系統(tǒng)：開放式，模塊化控制系統(tǒng)。向基于pc機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；天天提高了系統(tǒng)的-性、易操作性和可維-。

機(jī)器人傳感技術(shù)：除采用傳統(tǒng)的為孩子、速度、加速度等傳感器外，遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。

瑞鵬機(jī)器人：在agv的制造商逐步提高了它的柔性和降價(jià)后，agv與無人揀貨車之間的區(qū)別越來越模糊。但一般來說，agv只能沿著固定的軌道重復(fù)往返的運(yùn)輸貨物，無人揀貨車是由磁條，激光，電或者磁性定位裝置等引導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)的，一般無需駕駛員操作。當(dāng)然它也可以切換成手動(dòng)模式，而agv必須從軌道里搬出來才可以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)實(shí)際要求，無人揀貨車可以拆裝貨叉。

無人揀貨車與agv都必須遵守工業(yè)生產(chǎn)認(rèn)定的安全標(biāo)準(zhǔn)，除了裝有聲音警報(bào)和警示燈，他們還內(nèi)設(shè)傳感器來探測障礙物并決定是否和什么時(shí)候減速或停車來避免碰撞。這些可能裝有激光和攝影系統(tǒng)的傳感器可用來探測障礙物、距離和高度。

兩者的關(guān)鍵區(qū)別在于：無人揀貨車具有更多的種類，如托盤叉車，平衡式升降叉車，訂單揀貨員，塔樓式叉車和前移式叉車，大多數(shù)都是電動(dòng)的。他們采用了多種的導(dǎo)向系統(tǒng)，包括激光，視覺導(dǎo)向、rfid和gps。在一些情況下，一輛無人揀貨車可以有多個(gè)導(dǎo)向控制系統(tǒng)。如，ndc8控制系統(tǒng)可以和所有的導(dǎo)航系統(tǒng)一起工作，允許在存儲(chǔ)區(qū)使用這個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，而在制造業(yè)工廠工作的時(shí)候用另外一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)。不管使用哪種導(dǎo)航方式，都要-期操作的安全性。

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