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　agv扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。-輛agv誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜 agv自動引導車，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式agv用于工廠和倉庫。

　　20世紀70年代，基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引agv沿著預定的路徑行駛。

　　20世紀80年代末期東莞自動引導車，無線式導引技術引入到agv系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進行導引，這樣提高了agv系統(tǒng)的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時自動引導車，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入，使得導引方式多樣化了。

agv系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、agv地面控制系統(tǒng)及agv車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的廣東自動引導車，對該系統(tǒng)的理解，有一個非常恰當而通俗易懂的例子：

　　假設某市有一家出租車公司，該公司管理-，每輛出租車都裝全球定位系統(tǒng)（gps），這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機可通過無線通信隨時向公司-此時車輛的載客情況。

　　當有客戶需要乘坐出租車時，客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心，說明他當前所在的位置，以及要到達的目的地，這里，我們可將客戶的電話理解為來自物-度系統(tǒng)的需求，出租車公司的客戶中心理解為agv的地面控制系統(tǒng)，即agv系統(tǒng)的上位。

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