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agv扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。-輛agv誕生于1953年 東莞自動引導(dǎo)車,它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的 自動引導(dǎo)小車,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時,已有多種類型的牽引式agv用于工廠和倉庫。
20世紀(jì)70年代,基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率,從而指引agv沿著預(yù)定的路徑行駛。
20世紀(jì)80年代末期,無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到agv系統(tǒng)中,例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引,這樣提高了agv系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性 自動引導(dǎo)車,而且,當(dāng)需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入,使得導(dǎo)引方式多樣化了。
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