天津工業(yè)機(jī)器人維護(hù)-理想動力

一、工具型打磨機(jī)器人

定義:是機(jī)器人通過-未端執(zhí)行器固連打磨工具，完成對工件打磨加工的自動化系統(tǒng)。

構(gòu)成:

1、機(jī)器人本體

2、工具型打磨機(jī)器人的工具系統(tǒng)。

（1）工具型打磨機(jī)器人的刀庫系統(tǒng)，要能儲存3~5把打磨工具。

（2）打磨工具包括銑削、磨削、拋光工藝加工的銑刀、磨頭、拋光輪等，滿足粗、細(xì)、精等工藝加工。

3、工具型打磨機(jī)器人的末端執(zhí)行器

（1）刀具動力裝置，一般采用電動或氣動方式。

（2）電主軸的功率、轉(zhuǎn)速要滿足打磨需要的工效和光潔度。

4、配置力控制器

避免機(jī)器人和刀具過載而損壞，同時力控制器使打磨工具對工件的作用力能相對恒定，可以保持打磨工件的一致性，-打磨精度。

5、打磨機(jī)器人行走導(dǎo)軌

打磨機(jī)器人可以通過導(dǎo)軌行走，擴(kuò)大工作范圍，天津工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，同時也有利用不同車間場地的機(jī)器人單元的布局。