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鋰電池
擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，搬運(yùn)式agv多少錢，體積能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3. 6v，是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦并且高容量，廣泛的使用溫度-200c-600c。充放電-，經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定等特點。
鉛酸電池是agv使用很廣泛的電池，它以海綿狀的鉛作為負(fù)極，-作為正極，我們把這二種物質(zhì)稱為活性物質(zhì)，搬運(yùn)式agv廠家，用-水溶液作為電解液，它們共同參與電池的電化學(xué)反應(yīng)。agv鉛酸蓄電池具有-的可逆性、電壓特性平穩(wěn)、使用-、適用范圍廣、原材料豐富（且可再生使用）及造價低廉等優(yōu)點。主要應(yīng)用在交通運(yùn)輸、礦山、港口、計算機(jī)、科研等-各個領(lǐng)域，是社會生產(chǎn)經(jīng)營活動和人類生活中不可缺少的產(chǎn)品。
車載控制系統(tǒng)
agv車載控制系統(tǒng)（onboard system），即agv單機(jī)控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)agv單機(jī)的導(dǎo)航，搬運(yùn)式agv，導(dǎo)引，路徑選擇，車輛驅(qū)動，裝卸操作等功能。
導(dǎo)航（navigation）：agv單機(jī)通過自身裝備的導(dǎo)航器件測量并計算出所在全局坐標(biāo)中的位置和航向。
導(dǎo)引（guidance）：agv單機(jī)根據(jù)現(xiàn)在的位置、航向及預(yù)先設(shè)定的理論軌跡來計算下個周期的速度值和轉(zhuǎn)向角度值即，agv運(yùn)動的命令值。
agv是車，搬運(yùn)式agv價格，amr是機(jī)器人，二者其實是兩代產(chǎn)品，機(jī)器人的能力是會不斷提升的，而agv只是一個車。如果用手機(jī)對比，agv比較像以前的“功能機(jī)”�！爸悄軝C(jī)”剛開始出現(xiàn)時，大眾并沒有意識到二者的區(qū)別。但隨著智能機(jī)上的應(yīng)用不斷增多，功能機(jī)與它的差距也越來越大。類比到機(jī)器人領(lǐng)域也一樣，agv只是一個應(yīng)用，通過使用-搬運(yùn)貨架，實現(xiàn)了貨到人揀選，而amr則有多種應(yīng)用。
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