1、工作
比如在smt行業(yè)應(yīng)用agv實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作,實(shí)行-機(jī)換料,無(wú)人運(yùn)輸車報(bào)價(jià),縮短人工換料時(shí)間,提前做好物料準(zhǔn)備,避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素,保障了流水線的流暢性。agv小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作,-提高了工作效率。
2、成本費(fèi)用較低
隨著人口紅利的消失,人工成本的不斷上漲已成為事實(shí),近幾年agv獲得了廣泛的應(yīng)用,隨著國(guó)內(nèi)agv技術(shù)的發(fā)展與成熟,agv的越來(lái)越高,無(wú)人運(yùn)輸車,少人化、無(wú)人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。
較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
agv中央管理系統(tǒng)大限度的更改agv小車行駛路線,分配小車任務(wù)后對(duì)agv運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制,具有較好的靈活性。同時(shí),agv系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的擴(kuò)展性。
為-agv在運(yùn)行過(guò)程中自身、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的,agv采取多級(jí)硬件、軟件的措施。
agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛,導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了-的作用,隨著技術(shù)的發(fā)展,目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種:
激光導(dǎo)航(laser navigation)
激光導(dǎo)引是在agv行駛路徑的周圍安裝位置準(zhǔn)確的激光反射板,agv通過(guò)激光掃描器發(fā)射激光束,同時(shí)由反射板反射的激光束,來(lái)確定其當(dāng)前的位置和航向,并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)agv的導(dǎo)引。
此項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是,agv定位準(zhǔn)確;地面無(wú)需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,它是目前國(guó)外許多agv生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的-導(dǎo)引方式;缺點(diǎn)是制造成本高,無(wú)人運(yùn)輸車價(jià)格,對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻(外界光線,地面要求,能見(jiàn)度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。
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