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agv搬運(yùn)車(chē)

agv驅(qū)動(dòng)裝置——車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，車(chē)間自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸車(chē)多少錢(qián)，是控制agv正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，車(chē)間自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸車(chē)價(jià)格，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器+傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過(guò)導(dǎo)引+傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)agv的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動(dòng)作。

agv運(yùn)輸車(chē)

agv控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車(chē)載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指agv系統(tǒng)的固定設(shè)備，車(chē)間自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸車(chē)，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車(chē)輛調(diào)度，路徑（線(xiàn)）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)agv的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為agv單機(jī)提供系統(tǒng)相對(duì)位置及航向。

agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理

還有一種是永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中永磁同步電機(jī)包括無(wú)刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī)，而永磁同步電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率較高，體積小，小，也無(wú)直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)。但該類(lèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)永磁材料成本較高，只在小功率的電動(dòng)汽車(chē)中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機(jī)是有希望的-的電機(jī)，是電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)的發(fā)展方向。

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