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agv、機(jī)器人全智能化管理,從而提高智能化管理水平,搬運(yùn)式agv報(bào)價(jià),有效-人員因素。
-性高
相對于人工搬運(yùn)的低效率,叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性,agv的行駛路徑和速度可控,定位停車,從而,-提高了物料搬運(yùn)的效率,同時(shí),agv中央管理系統(tǒng),可以對agv小車進(jìn)行全程監(jiān)控,-性得到-提高。
agv自動搬運(yùn)車是自動化物流系統(tǒng)中柔性的物流設(shè)備。應(yīng)用agv自動搬運(yùn)車設(shè)備可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動化,能夠改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本成,搬運(yùn)式agv,提升運(yùn)輸效率,進(jìn)一步提升企業(yè)的競爭力。agv自動搬運(yùn)車由車體、驅(qū)動電源、驅(qū)動裝置、導(dǎo)引裝置、控制器、通信裝置、安全保護(hù)裝置、運(yùn)載裝置、信息傳輸與處理裝置等組成。
導(dǎo)航導(dǎo)引方式
agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了-的作用,隨著技術(shù)的發(fā)展,目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種:
直接坐標(biāo) (cartesian guidance)
用定位塊將agv的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域,通過對小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,一般有光電式(將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分,通過光電器件計(jì)數(shù))和電磁式(將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分,通過電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù))兩種形式,其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改,搬運(yùn)式agv廠家,導(dǎo)引的-性好,對環(huán)境無-要求。缺點(diǎn)是地面測量安裝復(fù)雜,工作量大,導(dǎo)引精度和定位精度較低,且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。
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