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激光雷達(dá)標(biāo)定板—————廣州航鑫光電科技有限公司，是一家專門做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司
無人駕駛汽車之所以無需人工操作，無人駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板，是因為它能代-的感官去自動識別道路信息和行人，然后控制汽車完成壁障等功能。 而代-的眼睛和聽覺進(jìn)行環(huán)境感知的部分我們稱作傳感器。目前，鎮(zhèn)江激光雷達(dá)標(biāo)定板，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器是用于周圍環(huán)境感測的主流手段。 而在探測精度、探測距離、穩(wěn)定性和對周圍環(huán)境適應(yīng)性等關(guān)鍵性能上，激光雷達(dá)都有著明顯優(yōu)勢。它通過成對的和，發(fā)射和接收 激光束 來繪制周圍環(huán)境的點云圖像，和接受器越多，激光束越密集，50%激光雷達(dá)標(biāo)定板，對周圍環(huán)境的感知就越。我們常說的64線激光雷達(dá)，就是指有64組發(fā)射和。
激光雷達(dá)（lidar）目前主要分為普通的機械式旋轉(zhuǎn)雷達(dá)、混合固態(tài)雷達(dá)和不旋轉(zhuǎn)固態(tài)雷達(dá)。
傳統(tǒng)的機械式旋轉(zhuǎn)lidar在地圖領(lǐng)域的使用較為成熟，從發(fā)明出來到現(xiàn)在持續(xù)了10年左右的時間，但是由于價格極其昂貴，算是品，暫時給主機廠量產(chǎn)的可能性較低；而固態(tài)激光雷達(dá)，市場上普遍的認(rèn)識就是沒有機械旋轉(zhuǎn)的就是固態(tài)lidar，其優(yōu)點有：數(shù)據(jù)采集速度快，分辨率高，對于溫度和振動的適應(yīng)性強，而且價格低廉，性能穩(wěn)定，大面積靶標(biāo)激光雷達(dá)標(biāo)定板，通過波束控制，探測點（點云）可以任意分布，例如在高速公路主要掃描前方遠(yuǎn)處，對于側(cè)面稀疏掃描但并不完全忽略，在十字路口加強側(cè)面掃描，而只能勻速旋轉(zhuǎn)的機械式激光雷達(dá)是無法執(zhí)行這種精細(xì)操作的，但是相對來講，固態(tài)激光雷達(dá)的技術(shù)還不成熟，還在探索研發(fā)中。
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激光雷達(dá)標(biāo)定板—————廣州航鑫光電科技有限公司，是一家專門做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司
掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)是利用激光束對周圍物體進(jìn)行感知的設(shè)備，以點云數(shù)據(jù)的形式反映周圍物體的位置及形貌。
剛生產(chǎn)出來的激光雷達(dá)系統(tǒng)是不能直接投入使用的，需要根據(jù)實際數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定后的雷達(dá)并測試符合要求的雷達(dá)才能正式投入使用。
長期的研發(fā)過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)的掃描激光雷達(dá)的不同生產(chǎn)批次以及同一批次的激光雷達(dá)都有一定的差異，現(xiàn)有的標(biāo)定算法不能滿足不同生產(chǎn)批次以及同一批次的激光雷達(dá)上的適用。
車載激光雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)車傳感方案中的重要傳感器之一，從2015年至今，激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展迅速，激光雷達(dá)逐漸從場景走向商用場景。行業(yè)草創(chuàng)期帶來繁榮的同時也帶來了行業(yè)發(fā)展的參差不齊，隨著激光雷達(dá)規(guī)�；瘧�(yīng)用需求的不斷-，激光雷達(dá)行業(yè)亟需行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范和約束。
2020年2月，-等11-聯(lián)合印發(fā)的<智能汽車-發(fā)展戰(zhàn)略>-，2025年智能汽車的技術(shù)-、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)等體系基本形成，實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)�；a(chǎn)。<車載激光雷達(dá)檢測方法>作為國內(nèi)部車載激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，補足了國內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)的空白，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車及車載激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展具有重要推動作用。
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激光雷達(dá)標(biāo)定板—————廣州航鑫光電科技有限公司，是一家專門做激光雷達(dá)標(biāo)定板、反射板的公司
本文主要解決的技術(shù)問題是提供一種激光雷達(dá)的標(biāo)定方法，能夠在不同生產(chǎn)批次以及同一批次的激光雷達(dá)上具有通用性，且測量精度高。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種激光雷達(dá)的標(biāo)定方法。所述標(biāo)定方法包括：
利用所述激光雷達(dá)獲取多個標(biāo)定距離值下的標(biāo)定物體的距離測量值以及對應(yīng)的反射率測量值；
按照所述距離測量值的大小將所述距離測量值以及對應(yīng)的反射率測量值拆分成至少兩組；
按照每一組內(nèi)的所述反射率測量值的大小將每一組內(nèi)的距離測量值以及對應(yīng)的反射率測量值進(jìn)一步拆分成至少兩子組；
根據(jù)每一子組內(nèi)的所述距離測量值和對應(yīng)的標(biāo)定距離值之間的誤差值以及對應(yīng)的反射率測量值分別擬合出以所述反射率測量值為輸入變量的誤差校正函數(shù)。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種激光雷達(dá)的標(biāo)定方法，利用所述激光雷達(dá)獲取多個標(biāo)定距離值下的距離測量值以及對應(yīng)的反射率測量值；按照所述距離測量值的大小將所述距離測量值以及對應(yīng)的反射率測量值拆分成至少兩組；按照每一組內(nèi)的所述反射率測量值的大小將每一組內(nèi)的距離測量值以及對應(yīng)的反射率測量值進(jìn)一步拆分成至少兩子組；根據(jù)每一子組內(nèi)的所述距離測量值和對應(yīng)的標(biāo)定距離值之間的誤差值以及對應(yīng)的反射率測量值分別擬合出以所述反射率測量值為輸入變量的誤差校正函數(shù)。通過上述方式，本發(fā)明能夠在不同生產(chǎn)批次以及同一批次的激光雷達(dá)具有通用性，又能提高測量精度，從而進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。
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鎮(zhèn)江激光雷達(dá)標(biāo)定板-航鑫光電誠信經(jīng)營由廣州航鑫光電科技有限公司提供。廣州航鑫光電科技有限公司是一家從事“激光雷達(dá)反射板、積分球、光纖光譜儀、透光率檢測儀等光學(xué)儀器”的公司。自成立以來，我們堅持以“誠信為本，-經(jīng)營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“航鑫光電”品牌擁有--。我們堅持“服務(wù)，用戶”的原則，使航鑫光電在光學(xué)儀器中贏得了客戶的-，樹立了-的企業(yè)形象。 -說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！
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