無人駕駛標識板-航鑫光電-智能碼頭無人駕駛標識板

無人駕駛標識板—————廣州航鑫光電科技有限公司，是一家專門做激光雷達標定板、反射板的公司

一種車載激光雷達標定的方法，屬于汽車自動駕駛領域。

汽車自動駕駛技術中涉及的多傳感器之間的融合技術不足。

一種車載激光雷達標定的方法，設置一塊標定板，配合安裝在車輛上的激光雷達提取標定板的四個角點的步驟;測量四個角點在車體坐標系的物理坐標，結合由激光雷達提取的四個角點計算得到旋轉平移矩陣的步驟;對兩個激光雷達數(shù)據(jù)之間的進行坐標轉換，拼接多臺激光雷達，對激光雷達的標定的步驟。本技術具有將自動駕駛車輛之間的多傳感器融合的優(yōu)點。

按照每一組內的所述反射率測量值的大小將每一組內的距離測量值以及對應的反射率測量值進一步拆分成至少兩子組；根據(jù)每一子組內的所述距離測量值和對應的標定距離值之間的誤差值以及對應的反射率測量值分別擬合出以所述反射率測量值為輸入變量的誤差校正函數(shù)。

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簡單地說，激光雷達就是一種傳感器，被譽為“機器人的眼睛”，是一種集激光、GPS定位和慣性測量裝置為一體的重要傳感器，其目前的發(fā)展脈絡是國產化漸行漸近，應用范圍越來越來廣，而技術水平則-比-成熟。

一、國產，漸行漸近

激光雷達的國產化，可借用業(yè)內人士李遠先生的比喻：將公司分為國外與國內兩個類別，那么前期天平較重的一側明顯是國外企業(yè)，而現(xiàn)在國內公司正在天平的另一邊不斷加碼，已逐漸平衡。2019年，對于國產激光雷達企業(yè)而言，無人駕駛標識板廠家，是一個-的分水嶺，市場應用逐漸進入到實際的項目案例中。

近年來興起自動駕駛浪潮，使本土激光雷達廠商逐步入局，國產工業(yè)級激光雷達產品已漸成氣候。

目前可分為兩個流派，一類研發(fā)機械式激光雷達，另一類則直接鎖定固態(tài)激光雷達產品。

實現(xiàn)了車用自動駕駛激光雷達量產供應，并且價格降到千元級別。2017年做原型驗證，2020年實現(xiàn)量產。國產雷達企業(yè)經過多年的堅持投入和經驗積累，在各自的細分市場-耕耘，呈現(xiàn)出百花齊放的市場格局。

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