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¥來(lái)電咨詢
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盡管近年來(lái),我國(guó)企業(yè)雖然在機(jī)器人部件-、伺服電機(jī)等研發(fā)上取得了“點(diǎn)”的突破,并已投產(chǎn),但我國(guó)企業(yè)在機(jī)器人技術(shù)方面還有很大差距,實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人價(jià)格,-性仍需-。此外,對(duì)焊接、手術(shù)等復(fù)雜技術(shù)的掌握很不夠,尤其在感知和控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等方面,需加速追趕。-,實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì),如何由數(shù)量、速度型轉(zhuǎn)變?yōu)、?nèi)涵型,是當(dāng)前本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展問(wèn)題。以廣東東莞為例,該地區(qū)從事與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)超200家,但大多數(shù)或購(gòu)買國(guó)外設(shè)備集成,或采購(gòu)國(guó)外零部件組裝,實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人,有-的不到1/3。低端產(chǎn)能過(guò)剩,也與各地的補(bǔ)貼有關(guān)。據(jù)賽迪研究院、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等單位調(diào)查發(fā)現(xiàn):不少地方部門或通過(guò)補(bǔ)貼用戶間接支持,或?qū)C(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)直接給予技改資金、-投資、首臺(tái)套保費(fèi)補(bǔ)助等資金扶持。
工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式分以下幾類:
(1)氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人
這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)操作機(jī),其優(yōu)點(diǎn)是空氣來(lái)源方便,動(dòng)作迅速,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低,無(wú)污染,缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性,導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差,又因氣源壓力一般只有6kpa左右,所以這類工業(yè)機(jī)器人抓舉力較小,一般只有幾十牛頓,大百余牛頓。
(2)液壓式工業(yè)機(jī)器人
液壓壓力比氣壓壓力高得多,實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人廠家,一般為70kpa左右,故液壓傳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人具有較大的抓舉能力,可達(dá)上千牛頓。這類工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn),動(dòng)作靈敏,但對(duì)密封要求較高,且不宜在高溫或低溫環(huán)境下工作。
abb機(jī)器人焊接工作站主要有以下優(yōu)點(diǎn):
⑴穩(wěn)定和提高焊接;
⑵提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
⑶-工人勞動(dòng)強(qiáng)度,機(jī)器人可在有害環(huán)境下工作;
⑷降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
⑸縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期(只需-和-的夾具即可),減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
焊接機(jī)器人在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。該系統(tǒng)一般多采用熔化極氣體保護(hù)焊或非熔化極氣體保護(hù)焊方法。
abb焊接機(jī)器人設(shè)備一般包括:焊接電源、焊和送絲機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。
自動(dòng)化焊接機(jī)器人及多種自動(dòng)機(jī)器人焊接工作站,均為客戶企業(yè)帶來(lái)了-的效益。
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