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-變電站設(shè)施的是輸送電系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的前提,然而在保障過程中,由于眾多因素的干擾,常會出現(xiàn)各類問題,邯鄲巡檢機(jī)器人,比如雷電天氣下變壓器易受雷擊,產(chǎn)生損害,這就會對設(shè)備總體安全造成威脅。而變電站自動巡檢機(jī)器人可以在各種-環(huán)境下開展變電設(shè)備的巡檢,巡檢機(jī)器人生產(chǎn),及時發(fā)現(xiàn)故障上報(bào)維修站點(diǎn)。當(dāng)前,對該技術(shù)的應(yīng)用還需要更深入地探討和研究,通過提升機(jī)器人巡檢,增強(qiáng)變電站的保障服務(wù)實(shí)力,-系統(tǒng)運(yùn)行。
機(jī)器視覺
機(jī)房巡檢機(jī)器人的業(yè)務(wù)能力,是對機(jī)房模塊內(nèi)部的設(shè)備進(jìn)行巡檢,讀取設(shè)備屏幕的數(shù)據(jù),分辨設(shè)備的指示燈,對指示燈和液晶屏的數(shù)據(jù)進(jìn)行識別。機(jī)器人視覺由鏡頭組、視頻采集卡、gpu和視覺算法等構(gòu)成。機(jī)房巡檢機(jī)器人在機(jī)器視覺方-有測量、檢測、識別、定位的功能,機(jī)器人的光學(xué)元件由定焦快照工業(yè)-頭、紅外-頭和大景深-頭組成的鏡頭組構(gòu)成,定焦頭負(fù)責(zé)機(jī)器人沿z軸運(yùn)動時的快速拍照,拍照時鏡頭面向機(jī)柜,以u位距離(4.445厘米)為運(yùn)動單位對機(jī)柜進(jìn)行拍照;紅外-頭負(fù)責(zé)采集機(jī)柜熱源圖像;大景深鏡頭負(fù)責(zé)采集機(jī)器人運(yùn)動過程中的動態(tài)圖像。
優(yōu)-智能巡檢機(jī)器人具有多項(xiàng)功能。1、可見光+紅外熱成像監(jiān)控:搭載的雙目云臺包含可見光模塊與熱成像模塊,支持1080p高清可見光視頻圖像,巡檢機(jī)器人廠家,并以640*512分辨率將熱成像視頻實(shí)時回傳。其搭載的云臺支持360°水平旋轉(zhuǎn)、±90°垂直旋轉(zhuǎn)。其中,利用紅外熱成像原理,在光線不足、雨霧天氣等-條件下, 同樣可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的物體識別。2、實(shí)時語音對講:搭載了360°全向拾音模塊,拾音距離-15米。其上還采用了的mems麥克風(fēng)、自動增益控制、清音技術(shù),使傳輸?shù)穆曇羟逦匀弧F渖线搭載高分貝擴(kuò)音器和高靈敏度拾音器,巡檢機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì),可使指揮中心與巡邏現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)時對講、遠(yuǎn)程喊話。此外, 還具有強(qiáng)聲驅(qū)散、語音-、全地形適應(yīng)、緊急呼叫(可選擇)等功能。除了這些基本功能外,作為一款可定制型智能巡檢機(jī)器人,還可以根據(jù)使用場景的需求,增減不同的模塊。
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