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氣象條件
開展架空線路絕緣涂覆作業(yè),應(yīng)滿足帶電作業(yè)一般氣象條件外,風(fēng)力應(yīng)不大于5級(jí),濕度不應(yīng)超過80%。溫濕度還會(huì)影響到涂覆的工藝,比如厚度的均勻性。
1)絕緣涂覆機(jī)器人在現(xiàn)場使用前,應(yīng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行自檢,確認(rèn)各部件功能正常。
2)應(yīng)使用2500v絕緣電阻檢測儀檢測絕緣升降平臺(tái)的絕緣桿段和吊帶、絕緣操作桿、絕緣吊繩的絕緣電阻值,絕緣電阻值不應(yīng)小于700mω。
為什么要采用帶電絕緣涂覆機(jī)器人?
近年來,為了從源頭觸電-、壓降線路故障跳閘,公司大力開展線路絕緣化改造-,絕緣涂覆機(jī)器人團(tuán)隊(duì),對(duì)存在觸電-和跳閘風(fēng)險(xiǎn)的架空線路進(jìn)行絕緣改造。
帶電絕緣涂覆機(jī)器人作業(yè)流程
在10千伏124方?jīng)芫作業(yè)現(xiàn)場,完成各項(xiàng)準(zhǔn)備工作之后,帶電作業(yè)人員搭乘絕緣斗臂車,將帶電絕緣涂覆機(jī)器人懸掛至待處理的17號(hào)和18號(hào)桿之間的導(dǎo)線上,地面人員熟練地通過-將機(jī)器人調(diào)整-置,隨即操作帶電絕緣涂覆機(jī)器人開始自動(dòng)涂覆絕緣涂料。
可帶電作業(yè)的機(jī)器人,用過緊湊化設(shè)計(jì)、外殼絕緣化、電磁兼容優(yōu)化等工作,可適應(yīng)配電線路多種布線方式的帶電作業(yè)涂覆。提出并實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主上下帶電導(dǎo)線的功能,研發(fā)的機(jī)器人能應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜應(yīng)用場景,提升了裸導(dǎo)線現(xiàn)場絕緣化技術(shù)的作業(yè)效率。研發(fā)了輕質(zhì)化絕緣材料,該材料涂覆在裸導(dǎo)線上不會(huì)影響其承載負(fù)荷。帶電作業(yè)的機(jī)器人運(yùn)行情況-。
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