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¥來(lái)電咨詢
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可帶電作業(yè)的機(jī)器人,用過(guò)緊湊化設(shè)計(jì)、外殼絕緣化、電磁兼容優(yōu)化等工作,可適應(yīng)配電線路多種布線方式的帶電作業(yè)涂覆。提出并實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主上下帶電導(dǎo)線的功能,研發(fā)的機(jī)器人能應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景,提升了裸導(dǎo)線現(xiàn)場(chǎng)絕緣化技術(shù)的作業(yè)效率。研發(fā)了輕質(zhì)化絕緣材料,該材料涂覆在裸導(dǎo)線上不會(huì)影響其承載負(fù)荷。帶電作業(yè)的機(jī)器人運(yùn)行情況-。
(一)配電架空線路安全運(yùn)行痛點(diǎn)分析近年來(lái),隨著配電網(wǎng)的快速發(fā)展,絕緣涂覆機(jī)器人,其規(guī)模日趨擴(kuò)大,重要性日益提升。架空線路作為配電網(wǎng)的重要組成部分,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分布廣泛,但運(yùn)行工況-、線路老舊。經(jīng)過(guò)多年改造,城區(qū)及主要鄉(xiāng)鎮(zhèn)周邊線路絕緣化率較-到95%以上,廣大的農(nóng)村區(qū)域絕緣化率仍不足50%。
高壓線路(35-10kv)臨近魚(yú)塘、房屋是防觸電重點(diǎn)區(qū)域,同時(shí),部分線路架設(shè)置于交通道路的邊緣位置,可能會(huì)受到違l章駕駛和駕駛的影響,經(jīng)常觸發(fā)電網(wǎng)事故,并造成一定的人員-。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì),在這些位置高發(fā)人員直接或間接接觸帶電架空裸導(dǎo)線的事故,是導(dǎo)致人身觸電傷害、影響配網(wǎng)-性的重要原因之一。
架空線路絕緣包覆機(jī)器人是一種智能化設(shè)備,由機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、絕緣材料供應(yīng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、動(dòng)力電池、絕緣包覆機(jī)構(gòu)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成。包覆機(jī)器人在直接架空裸導(dǎo)線施工,將絕緣涂料均勻包覆在架空線上,能走的小線徑為25cm以上的導(dǎo)線。絕緣涂料涂表固化時(shí)間為30分至40分鐘,層厚度為3毫米,高耐壓可達(dá)19.7千伏?蓪⒙銓(dǎo)線改造為絕緣導(dǎo)線,實(shí)現(xiàn)線路全絕緣,提高電能傳輸?shù)陌踩浴?br />
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