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大勢(shì)智慧是一家-于真實(shí)三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的-企業(yè)，實(shí)景三維建模，公司在城市-三維建模、模型應(yīng)用及語(yǔ)義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有-的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
三維重建是指對(duì)三維物體建立適合計(jì)算機(jī)表示和處理的數(shù)學(xué)模型，是在計(jì)算機(jī)環(huán)境下對(duì)其進(jìn)行處理、操作和分析其性質(zhì)的基礎(chǔ)，也是在計(jì)算機(jī)中建立表達(dá)客觀的虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)。
-圖像的獲取
景物的-圖像由kinect在windows平臺(tái)下拍攝獲取，同時(shí)可以獲取其對(duì)應(yīng)的彩色的圖像。為了獲取足夠多的圖像，需要變換不同的角度來拍攝同一景物，以-包含景物的全部信息。具體方案既可以是固定kinect傳感器來拍攝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的物體；也可以是旋轉(zhuǎn)kinect傳感器來拍攝固定的物體。
在計(jì)算機(jī)視覺中，實(shí)景建模軟件， 三維重建是指根據(jù)單視圖或者多視圖的圖像重建三維信息的過程. 由于單視頻的信息不完全，因此三維重建需要利用經(jīng)驗(yàn)知識(shí). 而多視圖的三維重建(類似人的雙目定位)相對(duì)比較容易， 其方法是先對(duì)-機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，實(shí)景建模， 即計(jì)算出-機(jī)的圖象坐標(biāo)系與坐標(biāo)系的關(guān)系.然后利用多個(gè)二維圖象中的信息重建出三維信息。
三角測(cè)距法是一種非接觸式的測(cè)距方法，以三角測(cè)量原理為基礎(chǔ)。紅外設(shè)備以一定的角度向物體投射紅外線，實(shí)景三維建模報(bào)價(jià)，光遇到物體后發(fā)生反射并被ccd（charge-coupled device，電荷耦合元件）圖像傳感器所檢測(cè)。隨著目標(biāo)物體的移動(dòng)，此時(shí)獲取的反射光線也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的偏移值。
經(jīng)過配準(zhǔn)后的-信息仍為空間中散亂無序的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，僅能展現(xiàn)景物的部分信息。因此必須對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，以獲得精細(xì)的重建模型。
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