助力機(jī)械手臂-滄州機(jī)械手臂-蘇州晶鑫富機(jī)械公司

2、氣壓驅(qū)動(dòng)式

其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電氣驅(qū)動(dòng)式

電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，滄州機(jī)械手臂，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（ac）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。

由于電機(jī)速度高，助力機(jī)械手臂，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、rv擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有此機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（dd）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式

機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)-，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。

了解關(guān)于三軸伺服機(jī)械手的結(jié)構(gòu)調(diào)整介紹？

在三軸伺服機(jī)械手操作盒中-結(jié)構(gòu)按鈕可進(jìn)入機(jī)器結(jié)構(gòu)頁(yè)面。

該頁(yè)面機(jī)器結(jié)構(gòu)，分為“限位定義”、“軸定義”、“預(yù)留定義”和“其他定義”所組成。

限位定義：分為單/雙臂選擇和限位開(kāi)關(guān)信號(hào)選擇。

軸定義：可以設(shè)定各軸是氣動(dòng)軸/伺服軸/無(wú)。

預(yù)留定義：預(yù)留輸出是使用電動(dòng)調(diào)位或者預(yù)留動(dòng)作。

型內(nèi)-：選擇使用或者不使用型內(nèi)-功能。

調(diào)位：選擇使用或者不使用電動(dòng)調(diào)位功能。

修改完參數(shù)后-右下角的保存鍵，已便參數(shù)在掉電重啟后保持不變。