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三、agv小車任務(wù)管理

任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的過程管理。它為agv地面控制程序提供了解釋和執(zhí)行環(huán)境，提供基于任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間的調(diào)度操作，銷售電動輪椅-桿，并為任務(wù)提供各種操作，電動輪椅-桿價格，如啟動、停止和取消。

四、agv通信系統(tǒng)管理

通信管理提供agv地面控制系統(tǒng)和agv單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面io設(shè)備、車輛系統(tǒng)和上位機(jī)的通信功能。agv通信與無線電通信的使用，需要建立無線網(wǎng)絡(luò)、agv雙向通信和地面系統(tǒng)，而非agv與地面控制系統(tǒng)之間的通信采用輪詢和多agv通信;地面監(jiān)測系統(tǒng)、車輛系統(tǒng)、使用tcp / ip通信的計(jì)算機(jī)通信。