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三、agv小車任務(wù)管理
任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的過程管理。它為agv地面控制程序提供了解釋和執(zhí)行環(huán)境，提供基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度操作，并為任務(wù)提供各種操作，如啟動(dòng)、停止和取消。
四、agv通信系統(tǒng)管理
通信管理提供agv地面控制系統(tǒng)和agv單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面io設(shè)備、車輛系統(tǒng)和上位機(jī)的通信功能。agv通信與無線電通信的使用，需要建立無線網(wǎng)絡(luò)、agv雙向通信和地面系統(tǒng)，電動(dòng)輪椅-桿，而非agv與地面控制系統(tǒng)之間的通信采用輪詢和多agv通信;地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車輛系統(tǒng)、使用tcp / ip通信的計(jì)算機(jī)通信。
問題三：電動(dòng)車能正常啟動(dòng)但是跑幾米馬上有就不轉(zhuǎn)了。
診斷及維修：引起這一現(xiàn)象的因素有：
1、電量不足，控制器起到欠壓保護(hù)狀態(tài)。
2、檢查線路是否接觸-，待速度上升電流增大通電有“阻礙”而斷電，這往往就是虛焊。
3、控制器問題，控制器內(nèi)部原件虛焊或內(nèi)部原件損壞。
電動(dòng)車都有一個(gè)欠壓值，當(dāng)行駛到欠壓點(diǎn)控制器就會(huì)停止供電騎行或速度減慢。48v的電動(dòng)車為42v欠壓點(diǎn)，60v的電動(dòng)車為52v欠壓點(diǎn)。
蓄電池只有在點(diǎn)火之后才會(huì)對(duì)電池進(jìn)行充電，熄火的時(shí)候不會(huì)，供應(yīng)電動(dòng)輪椅-桿，而騎電動(dòng)車的時(shí)候不可能充電，電動(dòng)輪椅-桿價(jià)格，因此經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)-放電的情況，同時(shí)，有時(shí)候電動(dòng)車會(huì)出現(xiàn)超載或者是超負(fù)荷工作的情況，這種情況下就會(huì)出現(xiàn)大電流放電，對(duì)電池?fù)p壞非常大。
按照正規(guī)的說明，電動(dòng)車每次充電的實(shí)際是有規(guī)定的，銷售電動(dòng)輪椅-桿，在規(guī)定之內(nèi)給電池充電，不會(huì)對(duì)電池造成太大的傷害，但是百分之九十的家庭使用電動(dòng)車不會(huì)是這種狀態(tài)，也就是說百分之九十的人在騎電動(dòng)車并充電過程中會(huì)有過度充電的現(xiàn)象，終導(dǎo)-動(dòng)車電池使用壽命減短。
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