龍建機(jī)械-廣安清掃車-商混站施工清掃車

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，清掃機(jī)器人開始逐漸進(jìn)入人們的日常生活。清掃機(jī)器人可以代-工清潔工作，解放勞動(dòng)力，提高清掃效率。目前用于室外清掃的道路清掃車和用于室內(nèi)清掃的掃地機(jī)器人技術(shù)比較成熟，但是在清潔環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域仍存在較多以上兩種類型產(chǎn)品無法進(jìn)行清掃的區(qū)域，例如我們常見的停車場(chǎng)以及市區(qū)道路兩側(cè)的停車位之間的區(qū)域。

該區(qū)域的環(huán)境清潔目前主要還是依靠人力，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，清掃效率較低。因此，針對(duì)-的環(huán)衛(wèi)清潔現(xiàn)狀，本課題提出研制一款面向室外清掃作業(yè)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，本文的主要工作為:首先，根據(jù)課題的實(shí)際需求，提出了機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)指標(biāo)，進(jìn)行清掃機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)型方案設(shè)計(jì)。

根據(jù)構(gòu)型設(shè)計(jì)方案通過理論分析和計(jì)算，進(jìn)行清掃機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)-部件的設(shè)計(jì)和選型工作。其次，對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，建立機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)速度與各個(gè)車輪速度的關(guān)系式。對(duì)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的準(zhǔn)確性。

青州市龍建特殊機(jī)械設(shè)備公司是一家主營(yíng)業(yè)務(wù)清掃車、掃地機(jī)器人、馬路清掃車、地面清掃車、煉鋼廠清掃車、工程項(xiàng)目清掃車；越野叉車、四驅(qū)越野叉車、全地型電動(dòng)叉車；3噸小鏟車、3噸叉車；挖掘裝載機(jī)；20裝載機(jī)、抓木機(jī)、加寬臂抓木機(jī)、加長(zhǎng)臂抓木機(jī)；清雪車、推雪車、拋雪車、除雪車等工程項(xiàng)目工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)商。青州市龍建特殊機(jī)械設(shè)備公司熱烈歡迎各省朋友前去商談業(yè)務(wù)流程。