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搬運(yùn)機(jī)器人
首先我們要考慮我們的智能搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)用什么工序。一般來說我們會(huì)將智能物流搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域劃分為如下三個(gè)大類：倉庫內(nèi)物料的搬運(yùn)：倉庫=>倉庫口產(chǎn)線物料的配送和回收：倉庫<==>生產(chǎn)線線頭生產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)運(yùn)：產(chǎn)線<==>產(chǎn)線
不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)χ悄馨徇\(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航方式的選擇會(huì)有很大的影響。目前來說市面上常用的導(dǎo)航方式有：反射激光導(dǎo)航、slam激光導(dǎo)航、3d視覺導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、-導(dǎo)航、gps定位導(dǎo)航等，不同的導(dǎo)航方式有各自不同的優(yōu)缺點(diǎn)。
無人運(yùn)輸車優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
2.智能化的交通管理，自動(dòng)避讓，緊急制動(dòng)，；
3.人性化定制，充電方式靈活多樣，可根據(jù)需求在線充電、離線充電、換電充電等；
4.無人化運(yùn)輸，agv物料運(yùn)輸車，-，-降低勞動(dòng)力和運(yùn)營成本。
無人運(yùn)輸車又被稱為agv/agc，是具有自動(dòng)導(dǎo)引功能，agv物料運(yùn)輸車，能夠按照固定路徑行駛，具有安全保護(hù)的運(yùn)輸車。
agv系統(tǒng)的控制過程就類似一家管理-的出租車公司，物流上位調(diào)度系統(tǒng)、agv地面控制系統(tǒng)和agv車載控制系統(tǒng)分別相當(dāng)于客戶、客戶中心和出租車司機(jī)，agv地面控制系統(tǒng)和各臺(tái)agv之間通過無線通信來交換信息，agv物料運(yùn)輸車價(jià)格，調(diào)度agv的作業(yè)，并為其選擇路徑（線），-交-暢。agv是以電池為動(dòng)力的，agv物料運(yùn)輸車報(bào)價(jià)，當(dāng)電量不足時(shí)，會(huì)向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請(qǐng)求，在得到允許后，前往充電站自動(dòng)充電，在充電期間，agv地面控制系統(tǒng)不會(huì)向此agv分配任何任務(wù)，就與出租車進(jìn)了加油站不再載客一樣。
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