¥來電咨詢
¥來電咨詢
¥來電咨詢
地面控制系統(tǒng)
agv地面控制系統(tǒng)(stationary system)即agv上位控制系統(tǒng),是agv系統(tǒng)的-。其主要功能是對agv系統(tǒng)(agvs)中的多臺agv單機進行任務(wù)分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等。
任務(wù)管理:任務(wù)管理類似計算機操作系統(tǒng)的進程管理,它提供對agv地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境;提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間的調(diào)度運行;提供對任務(wù)的各種操作如啟動、停止、取消等。
一是直流電機驅(qū)動系統(tǒng),20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅(qū)動的。直流電機本身效率低,體積和大,agv物料運輸車,換向器和電刷-了它轉(zhuǎn)速的提高,其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min,由于其缺點目前除了小型車外,電動車很少采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。
二是感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀90年-展起來的新技術(shù),目前尚處于發(fā)展完善階段。電機一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、小、結(jié)構(gòu)簡單,免維護、易于冷卻和-等優(yōu)點,該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,而且‘能實現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩,agv物料運輸車價格,高速恒功率運轉(zhuǎn),agv物料運輸車報價,但交流電機控制器成本較高。目前,上眾多的電動汽車中,多數(shù)采用感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。
車輛管理:車輛管理是agv管理的-模塊,它根據(jù)物料搬運任務(wù)的請求,分配調(diào)度agv執(zhí)行任務(wù),agv物料運輸車多少錢,根據(jù)agv行走時間短原則,計算agv的很短行走路徑,并控制指揮agv的行走過程,及時下達裝卸貨和充電命令。
交通管理:根據(jù)agv的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況,提供agv互相自動避讓的措施,同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法;agv的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。
北京
上海
天津
重慶
河北
山西
內(nèi)蒙古
遼寧
吉林
黑龍江
江蘇
浙江
安徽
福建
江西
山東
河南
湖北
湖南
廣東
廣西
海南
四川
貴州
云南
西藏
陜西
甘肅
青海
寧夏
新疆
本站圖片和信息均為用戶自行發(fā)布,用戶上傳發(fā)布的圖片或文章如侵犯了您的合法權(quán)益,請與我們聯(lián)系,我們將及時處理,共同維護誠信公平網(wǎng)絡(luò)環(huán)境!
ICP備案:滇ICP備13003982號 滇公網(wǎng)安備 53011202000392號
信息侵權(quán)/舉報/投訴處理
版權(quán)所有 ©100招商網(wǎng) 防騙須知 緩存時間:2025/3/15 6:47:20