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當(dāng)前,人工費(fèi)用高昂、企業(yè)負(fù)擔(dān)重。使用agv來(lái)運(yùn)輸物料是企業(yè)節(jié)約費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動(dòng)加工中心生產(chǎn)出成品,交給agv運(yùn)輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫(kù),立體庫(kù)收到產(chǎn)品后,agv自動(dòng)運(yùn)輸車(chē),編號(hào)、存儲(chǔ)到立體庫(kù)的貨架上,這樣的一個(gè)工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、-導(dǎo)航。
agv車(chē)型:背負(fù)式、牽引式、潛入式、滾筒對(duì)接式、激光叉車(chē)。
搬運(yùn)機(jī)器人
一般而言,agv自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)多少錢(qián),通道寬度設(shè)計(jì)有以下幾個(gè)原則:
單向通道寬度:在搬運(yùn)物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。(比如:叉車(chē)搬運(yùn)的搬運(yùn)托盤(pán)后,寬度的尺寸是1200mm,所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm)。
直角轉(zhuǎn)彎通道寬度,根據(jù)車(chē)體的長(zhǎng)度和寬度確定,一般智能搬運(yùn)機(jī)器人的參數(shù)會(huì)有相關(guān)要求,參考這個(gè)要求即可。
上下料機(jī)臺(tái)對(duì)接空間,這個(gè)與對(duì)接形式和車(chē)型導(dǎo)航定位形式相關(guān)。
新廠房在設(shè)計(jì)階段就已經(jīng)在考慮導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人,建議物流通道規(guī)劃預(yù)留雙向物流運(yùn)輸通道和人工行走通道,做到人車(chē)分流。這樣可以有效的-物流的效率和物流安全。
無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(automated guided vehicle,簡(jiǎn)稱agv),指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē),以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為,agv自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)價(jià)格,或利用電磁軌道(electro-ic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼-地板上,無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
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