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早期agv小車自動(dòng)運(yùn)行時(shí)只能單向行駛,因而適用環(huán)境受到局限。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求,近年來國外已有在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)能前進(jìn)和后退甚至行駛、前進(jìn)、后退、側(cè)向和旋轉(zhuǎn)的agv產(chǎn)品,這些成就歸功于行走機(jī)構(gòu)的進(jìn)步。
三輪行走機(jī)構(gòu) 三輪行走機(jī)構(gòu)的agv小車三個(gè)車輪分別布置在等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上前輪既是舵輪又是行走驅(qū)動(dòng)輪后面兩個(gè)車輪是無動(dòng)力支承輪。三輪行走機(jī)構(gòu)的agv小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制容易、工作-、造價(jià)低。該車手動(dòng)時(shí)可前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎自動(dòng)運(yùn)行時(shí)只能單向行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)后輪中點(diǎn)軌跡偏離導(dǎo)引線?輪跡呈曳物線?。
帶舵輪的四輪行走機(jī)構(gòu) 帶舵輪的四輪行走機(jī)構(gòu)是在三輪行走機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上演變過來的,它相當(dāng)于把兩個(gè)三輪車合并在一起兩支承輪對(duì)稱地布置在小車前后的中線上前后車輪分別對(duì)稱布置在以兩支承輪支點(diǎn)為底邊的等腰三角形頂點(diǎn)處。前后車輪既是舵輪又是行走驅(qū)動(dòng)輪。這種agv小車在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下可行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)前后車輪均能-導(dǎo)引線軌跡機(jī)動(dòng)性比三輪車好適用于狹窄通道作業(yè)環(huán)境
搬運(yùn)機(jī)器人
物料節(jié)拍的要求在生產(chǎn)過程中,物料運(yùn)送節(jié)拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素,自動(dòng)運(yùn)輸車報(bào)價(jià),因此,自動(dòng)運(yùn)輸車多少錢,物料節(jié)拍是導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人需要考慮的重要因素。
一般生產(chǎn)環(huán)境下,自動(dòng)運(yùn)輸車,在考慮導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人時(shí),節(jié)拍的計(jì)算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算,這樣不僅可以滿足目前生產(chǎn)的需求,同時(shí)可以為將來產(chǎn)能提升預(yù)留空間。(注:峰值指的是生產(chǎn)旺季的運(yùn)輸數(shù)值)。當(dāng)然這樣考慮會(huì)出現(xiàn)投入成本過高的情況,如果投資預(yù)算有限,自動(dòng)運(yùn)輸車價(jià)格,也可以按照平均值上浮20%計(jì)算。
考慮物料運(yùn)送節(jié)拍時(shí)需要同時(shí)考慮物料的工裝模型,不同的模型,同樣的物料搬運(yùn)量會(huì)有不同的搬運(yùn)需求。
當(dāng)前,人工費(fèi)用高昂、企業(yè)負(fù)擔(dān)重。使用agv來運(yùn)輸物料是企業(yè)節(jié)約費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動(dòng)加工中心生產(chǎn)出成品,交給agv運(yùn)輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫,立體庫收到產(chǎn)品后,編號(hào)、存儲(chǔ)到立體庫的貨架上,這樣的一個(gè)工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、-導(dǎo)航。
agv車型:背負(fù)式、牽引式、潛入式、滾筒對(duì)接式、激光叉車。
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