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paintpro離線編程具有以下主要功能:
(1)驗(yàn)證烘箱坐標(biāo)的可訪問性:記錄位置時(shí),如果坐標(biāo)系的軸為綠色,則位置為機(jī)器人的可到達(dá)點(diǎn);如果坐標(biāo)系的軸為紅色,烘箱,則位置為機(jī)器人的可到達(dá)點(diǎn)。
(2)分步執(zhí)行程序:在paintpro軟件中運(yùn)行時(shí),通過分析烘箱的運(yùn)動點(diǎn),噴塑烘箱廠家,可以找到各點(diǎn)之間的運(yùn)動范圍。paintpro軟件中的tp程序使用與真實(shí)機(jī)器人相同的運(yùn)動系統(tǒng)。為了-機(jī)器人的運(yùn)動范圍,避免機(jī)器人與-設(shè)備的碰撞,每個(gè)噴涂程序都要建立一個(gè)-邊界表。在模擬過程和實(shí)際生產(chǎn)過程中,當(dāng)工件進(jìn)入-邊界區(qū)域時(shí),機(jī)器人收到指令開始噴涂操作。當(dāng)工件離開-邊界區(qū)域時(shí),即使沒有完成噴涂操作,機(jī)器人也會停止運(yùn)行并顯示-目標(biāo)損失誤差。
(3)烘箱路徑檢查:paintpro使用虛擬機(jī)器人控制器。像真正的機(jī)器人一樣,控制器可以檢查機(jī)器人的動作。當(dāng)移動機(jī)器人處于軟件狀態(tài)時(shí),虛擬機(jī)器人控制器在路徑過程中通過奇點(diǎn)或機(jī)器人行程的-,也會發(fā)出錯(cuò)-警信息。
烘箱設(shè)計(jì)過程中涉及的數(shù)據(jù)可分為三類:產(chǎn)品數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)和資源。產(chǎn)品數(shù)據(jù)是指箱體的數(shù)學(xué)模型、噴涂軌跡和涂料提供的信息;工藝數(shù)據(jù)是指生產(chǎn)線的布局規(guī)劃、烘箱的工藝數(shù)據(jù)或人工操作;數(shù)據(jù)是指輸送鏈設(shè)備、噴槍、機(jī)器人、粉末系統(tǒng)、踏板/護(hù)欄安全防護(hù)及相關(guān)輔助設(shè)備。由于生產(chǎn)線設(shè)備在生產(chǎn)過程中連續(xù)高速運(yùn)行,為了實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn),生產(chǎn)線設(shè)備必須嚴(yán)格與人工區(qū)域隔離,噴塑烘箱,防止人身傷害事故的發(fā)生。在本文所描述的噴涂生產(chǎn)線中,烘箱自動噴涂區(qū)的進(jìn)出口分別安裝了一對安全柵。在生產(chǎn)過程中,如果有人進(jìn)入自動噴涂區(qū)域,安全柵將被觸發(fā)。系統(tǒng)對光柵信號進(jìn)行監(jiān)控,產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警,并立即停止運(yùn)行,防止人員傷害和設(shè)備損壞事故的發(fā)生。由于安全光柵也會在箱體進(jìn)入自動噴涂區(qū)域并通過格柵區(qū)域時(shí)觸發(fā),烘箱系統(tǒng)監(jiān)控格柵信號時(shí)也會產(chǎn)生報(bào)警信號。為了解決報(bào)警信號沖突的問題,在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關(guān)。當(dāng)工件沿輸送鏈輸送至開關(guān)時(shí),開關(guān)被觸發(fā),并向系統(tǒng)plc發(fā)送信號,以屏蔽安全柵。
烘箱軟件自動提取零件模型的大小,將狀態(tài)和配置信息壓縮到excel文檔中,通過改變excel文檔的值來驅(qū)動模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進(jìn)行更改,從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數(shù)據(jù)庫。烘箱工藝流程分析與設(shè)計(jì)噴涂生產(chǎn)線采用圓形懸掛管線,并在上線前寫入rfid標(biāo)簽信息。從生產(chǎn)線的一端將零件放在線上,并附上用于零件識別的rfid標(biāo)簽。噴涂前處理完成后,rfid讀卡器讀取標(biāo)簽信息,對工件進(jìn)行識別。工件進(jìn)入噴涂區(qū)域后,噴涂機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人噴涂技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)多箱混合流柔性生產(chǎn)。臨朐浩偉電子設(shè)計(jì)了此款烘箱:首先,傳動鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒,工件進(jìn)入噴涂區(qū)域,系統(tǒng)檢測工件實(shí)際位置,坐標(biāo)擬合,噴涂機(jī)器人開始運(yùn)行。讀寫器讀取rfid標(biāo)簽信息識別零件,靜電噴涂烘箱,向烘箱注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號”和“注射公式確認(rèn)信號”,機(jī)器人調(diào)用注射程序啟動注射操作。噴灑后,機(jī)器人返回-并停止運(yùn)行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進(jìn)行固化。固化后,工件離線。
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