在paintpro環(huán)境中建立烘箱模型paintpro可以加載各種實體數(shù)學(xué)模型。一部分是軟件模型庫,可以直接加載和編輯。另一部分是igs或iges格式的模型文件,可由其他三維繪圖軟件導(dǎo)出。本文采用solidworks軟件進行格式轉(zhuǎn)換,烘箱通過solidworks將單個零件或裝配件保存為iges格式,導(dǎo)入到paintpro中。為機器人安裝噴槍工具。在要添加的相應(yīng)機器人單元的目錄中,雙擊機器人的名稱彈出“工具屬性”對話框,選擇“普通文件欄下的cadfile按鈕”,找到要添加的噴槍,然后單擊“應(yīng)用確認”;在utool工具欄中,烘箱,選擇“編輯utool”,輸入相應(yīng)的tcp坐標值。在utool部分噴槍,-申請確認,并在特征。在列中,烘箱可以在自動生成軌跡時設(shè)置機器人末端執(zhí)行器的默認姿態(tài),并且可以在機器人沿計劃軌跡移動時設(shè)置關(guān)節(jié)的運動模式。在“噴涂默認值”欄中,噴塑烘箱,可以將噴涂工具設(shè)置為噴涂槍應(yīng)用或旋轉(zhuǎn)杯應(yīng)用、噴涂槍距離、噴涂槍移動速度、噴涂寬度和疊加率等,機器人的工作單元和工件的描述是離線編程的首要任務(wù)。為了實現(xiàn)離線系統(tǒng)的多功能化,構(gòu)建了烘箱的cad模型、輸送鏈的cad模型和工作單元的工件模型,并直接從cad模型中獲取數(shù)據(jù)信息。
在烘箱設(shè)計建模中,根據(jù)設(shè)計要求,分析了產(chǎn)品各要素之間的工程關(guān)系和幾何關(guān)系,設(shè)計了驅(qū)動參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)和常數(shù),建立了圖形要素或特征要素的幾何約束和工程約束。這樣就可以生成元素之間的關(guān)系。通過配置各種屬性信息,可以得到參數(shù)全息模型。在修改產(chǎn)品設(shè)計或系列化設(shè)計時,只有調(diào)整相關(guān)驅(qū)動參數(shù)的附加值,靜電噴塑烘箱,即更新烘箱模型,才能為客戶個性化需求導(dǎo)致的-定制中家具產(chǎn)品的變形、再利用、延伸和重組提供可行的解決方案,并-實現(xiàn)論家具產(chǎn)品設(shè)計的并行設(shè)計。通過solidworks的參數(shù)化建模功能,對盒形件進行了參數(shù)化設(shè)計。通過設(shè)計驅(qū)動參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)、常量變量等參數(shù),烘箱利用excel參數(shù)表或變量間關(guān)系表達式建立參數(shù)相關(guān)性,實現(xiàn)了盒體三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫的建立。其中,關(guān)系表達式法主要適用于參數(shù)間關(guān)系清晰,邏輯運算表達清晰,驅(qū)動參數(shù)在一定范圍內(nèi)可調(diào)長、寬、大盒等相對自由變化的產(chǎn)品或部件建模。參數(shù)表法主要適用于參數(shù)組合關(guān)系明顯、形狀相對穩(wěn)定的系列產(chǎn)品或組件。
烘箱由機構(gòu)、伺服電機、控制裝置和傳感器組成。每個關(guān)節(jié)都是關(guān)節(jié)坐標系。烘箱控制器采用r-30ibmate控制裝置,具有-的停止功能,響應(yīng)速度快,安全性能強。作為機器人控制器,烘箱控制裝置集成了視覺功能。一個控制裝置可以控制多達四個機器人。從第二個方面來說,只有簡單地將機器人機構(gòu)與控制放大器箱相結(jié)合,才能完成機器人控制系統(tǒng)的組成,為柔性生產(chǎn)線節(jié)省大量的-設(shè)備成本。根據(jù)烘箱噴涂生產(chǎn)線的噴涂工藝,零件進入噴涂室進行噴涂作業(yè)前必須脫脂、磷化、烘干,噴涂后必須進行粉末固化。因此,射頻識別標簽應(yīng)具有耐酸堿的物理特性。
烘箱噴涂后工件應(yīng)固化。固化過程可分為四個階段:熔化、流平、膠凝和固化。當(dāng)溫度上升到熔點時,工件表面的粉末開始熔化,并逐漸與內(nèi)部粉末形成渦流,直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后,開始緩慢流動,在工件表面形成一層薄而光滑的液體層。當(dāng)溫度繼續(xù)升高到附著點時,液層達到糊化狀態(tài),當(dāng)溫度繼續(xù)升高時,發(fā)生化學(xué)反應(yīng)粉末凝固。粉末凝固的基本過程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。固化溫度和固化時間是指整個工件的實際溫度,以及溫度不低于該溫度時的累計時間。因此,rfid標簽還應(yīng)具有-的耐高溫物理性能。
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