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夠指導(dǎo)agv進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)agv小車路徑規(guī)劃、避障,同時(shí)還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)主要在港口的應(yīng)用,主要是用來設(shè)備識(shí)別、檢測(cè)物品、測(cè)量物品、避免碰撞及保護(hù).讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向,并指明道路可行駛區(qū)域等,從而-無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。
激光雷達(dá)有效地結(jié)合了激光光學(xué)和-光學(xué),并協(xié)調(diào)集成了諸如傳統(tǒng)雷達(dá),光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)計(jì)算等技術(shù)。 它涵蓋了物理學(xué)的所有主要領(lǐng)域,單點(diǎn)測(cè)距傳感器多少錢,是物理學(xué)的應(yīng)用技術(shù)之一。 目前,激光雷達(dá)家族龐大,分類標(biāo)準(zhǔn)很多,單點(diǎn)測(cè)距傳感器價(jià)格,可以根據(jù)裝備的激光器,功能用途和檢測(cè)技術(shù)等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類。由于激光雷達(dá)的高分辨率和靈敏度以及對(duì)觀測(cè)背景干擾的-抵抗力,因此可以實(shí)現(xiàn)全天候觀測(cè),并且可以廣泛用于環(huán)境監(jiān)測(cè),地形測(cè)繪,高空探測(cè),-應(yīng)用,民用車輛 和其他領(lǐng)域。激光雷達(dá)具有很強(qiáng)的方向性,單點(diǎn)測(cè)距傳感器公司,較高的相干性和很強(qiáng)的單色性,并且在氣象學(xué)領(lǐng)域發(fā)展迅速。 它可用于檢測(cè)氣溶膠,空氣云和霧,海洋和平流層風(fēng)場(chǎng),溫室氣體,溫度和濕度變化等,提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),為飛行提供保護(hù),提供氣象研究,天氣預(yù)報(bào)和 -模型建模數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為氣候變化和碳循環(huán)的研究和預(yù)測(cè)提供了指導(dǎo)。 例如,為了檢測(cè)可吸入的顆粒物和云氣溶膠濃度,單點(diǎn)測(cè)距傳感器,可以使用反向散射激光雷達(dá)。 為了測(cè)量海洋風(fēng)場(chǎng)和平流層風(fēng)場(chǎng)中的風(fēng)切變和風(fēng)速,多普勒激光雷達(dá)可用于觀測(cè)溫室氣體和污染。差分吸收雷達(dá)可用于測(cè)量氣體的濃度和分布。
可以獲得-的角度、距離和速度分辨率,因此可以利用距離—多譜勒成像技術(shù)來獲得目標(biāo)的清晰圖像;隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng),激光具有直線傳播、單色性好、方向性強(qiáng)、光束窄等特點(diǎn),只有在其傳播路徑上才能接收到,因此敵方截獲非常困難,不易受激光干擾信號(hào)影響;低空探測(cè)性能好,相較于微波雷達(dá)的低空探測(cè)盲區(qū),激光雷達(dá)對(duì)只有被照射的目標(biāo)才會(huì)產(chǎn)生反射,不存在地物回波的影響;體積小、輕,通常普通微波雷達(dá)的體積龐大,整套系統(tǒng)數(shù)以噸記,而激光雷達(dá)發(fā)射望遠(yuǎn)鏡的口徑一般只有厘米級(jí),整套系統(tǒng)的的只有幾百克,這也使得機(jī)載、車載激光雷達(dá)具有廣闊的應(yīng)用前景。
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