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1.激光雷達,是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,固態(tài)避障雷達傳感器,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數。
2.用激光器作為發(fā)射光源,低成本避障雷達傳感器,采用光電探測技術手段的主動遙感設備。激光雷達是激光技術與現代光電探測技術結合的-探測方式。由發(fā)射系統、接收系統 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統是各種形式的激光器,如-激光器、摻-釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調諧的固體激光器以及光學擴束單元等組成;接收系統采用望遠鏡和各種形式的光電探測器,如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。激光雷達采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式,探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達。
3.激光本身具有非常的測距能力,其測距精度可達幾個厘米,而lidar系統的度除了激光本身因素,還取決于激光、gps及慣性測量單元(imu)三者同步等內在因素。隨著商用gps及imu的發(fā)展,通過lidar從移動平臺上獲得的數據已經成為可能并被廣泛應用。
4.通過激光雷達獲取到三維點去數據后。進行點云分離,然后進行聚類,一般都是通過計算相鄰兩個激光點間的距離來決定是否屬于同一類。聚類完之后進行障礙物識別。識別也障礙物之后,進行前后兩頻對比,可以識別是靜態(tài)障礙物還是動態(tài)障礙物。動態(tài)障礙物也可以計算出運動速度等。結合無人駕駛汽車當前的位置信息,計算出避障所需的安全距離,達到壁障功能。
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據立木信息咨詢發(fā)布的<車載激光雷達市場預測及戰(zhàn)略研究報告(2019版)>顯示:受自動駕駛技術及法規(guī)等影響,目前自動駕駛公司對激光雷達的需求還比較小,成熟的激光雷達公司主要還是國外企業(yè),比如valeo、quanergy等。自動駕駛測試原型車搭載激光雷達主要廠商是velodyne、ibeo、luminar、valeo、sick等。
國內激光雷達公司,避障雷達傳感器,在成立時間以及技術上與國外主流激光雷達廠商存在一定差距。目前國內激光雷達產品市場應用,主要集中在無人駕駛配送車(京東和菜鳥)及自動駕駛測試車方面(北京聯合大學、moovita無人車),其中在百度apollo 2.5硬件方案中,百度推出其與禾賽科技聯合開發(fā)的“激光雷達+-頭”一體化傳感器pandora。
未來激光雷達向著小型化、固態(tài)化、低成本發(fā)展。其中,固態(tài)激光雷達無需旋轉部件,因而體積更小,方便集成在車身內部,國產避障雷達傳感器,并且系統-性提升,成本也可大幅降低,因此激光雷達固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢。
多數主流激光雷達廠家都計劃在2020年左右推出固態(tài)雷達,在技術選擇方面主要是mems、opa、flash等。
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通常精密測距需要全反射棱鏡配合,而房屋量測用的測距儀,直接以光滑的墻面反射測量,主要是因為距離比較近,光反射回來的信號強度夠大。與此可以知道,一定要垂直,否則返回信號過于微弱將無法得到距離。
通常也是可以的,實際工程中會采用薄塑料板作為反射面以解決漫反射-的問題。
激光測距儀精度可達到1毫米誤差,適合各種測量用途。
北京北醒公司本著多年激光雷達產品行業(yè)經驗,-激光雷達產品研發(fā)定制與生產,-的激光雷達產品生產設備和技術,建立了嚴格的產品生產體系,想要更多的了解,歡迎咨詢圖片上的熱線電話。!
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