伺服驅(qū)動(dòng)維修找-景德鎮(zhèn)伺服驅(qū)動(dòng)維修-富騰自動(dòng)化---

anuc伺服驅(qū)動(dòng)器不能修改參數(shù)故障 ：一臺(tái)fanuc型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器，用戶試圖修改參數(shù)時(shí)，反映不能讀出參數(shù)，交某維修公司數(shù)次維修也未能修好，送至我公司嘗試再次維修。

檢修 ：觀察驅(qū)動(dòng)器板有一枚外接3.6v鋰電池，順電池正極電壓去向找到相應(yīng)的芯片，發(fā)現(xiàn)是通過一個(gè)二極管接到一個(gè)74hc00的電源端。整機(jī)未通電時(shí)，74hc00電源腳14腳也有3v以上電壓，伺服驅(qū)動(dòng)維修，通電后5v電壓加到14腳，二極管截止，電池不輸出電流給其他元件。74hc00的與非邏輯輸出腳與板上ram芯片的片選信號(hào)線相連，參數(shù)就存在這個(gè)ram芯片內(nèi)，這個(gè)信號(hào)與參數(shù)能否讀寫相關(guān)。因?yàn)?4hc00的正常工作電壓可以低至2v，景德鎮(zhèn)伺服驅(qū)動(dòng)維修，所以整機(jī)不通電時(shí)測(cè)74hc00的各輸入輸出腳電壓，應(yīng)符合與非門邏輯。實(shí)際測(cè)量時(shí)有一個(gè)與非門不符合，伺服驅(qū)動(dòng)維修價(jià)格，本應(yīng)輸出高電平，實(shí)測(cè)0.1v為低電位。發(fā)現(xiàn)74hc00曾被取下過。用熱風(fēng)槍吹下，使用程序燒錄器的邏輯芯片測(cè)試功能，發(fā)現(xiàn)能夠通過測(cè)試，遂重新焊回板上，復(fù)測(cè)電壓邏輯還是不對(duì)。檢查對(duì)應(yīng)腳位的元件連接網(wǎng)絡(luò)，未發(fā)現(xiàn)短路，用洗板水清洗芯片及周邊部位電路板，-不因腐蝕雜質(zhì)引起漏電而導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤，經(jīng)過以上處理后，復(fù)測(cè)發(fā)現(xiàn)芯片還是邏輯錯(cuò)誤。無奈再將74hc00拆下，用萬用表測(cè)各腳對(duì)gnd腳電阻，發(fā)現(xiàn)4個(gè)與非門的某一個(gè)門的對(duì)地電阻只有9kω，而其他三個(gè)門對(duì)地電阻有數(shù)百千歐姆且一致，說明74hc00內(nèi)部有異常，更換新的74hc00芯片，復(fù)測(cè)邏輯完全正常。交用戶試機(jī)，用戶可以讀出芯片參數(shù)，但參數(shù)已亂，找一樣機(jī)型的驅(qū)動(dòng)器對(duì)照重新輸入?yún)��?shù)，機(jī)器工作正常。