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在生產(chǎn)各種箱式產(chǎn)品的企業(yè)中,噴塑烘箱廠家,根據(jù)多種規(guī)格、各種箱式產(chǎn)品的特點(diǎn),烘箱,烘箱在噴涂過(guò)程中采用相同的噴涂方式和噴涂路徑,會(huì)造成油漆浪費(fèi)和效率低下。傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線多采用垂直于工件方向的噴槍,以相同的方式進(jìn)行往復(fù)噴涂運(yùn)動(dòng)。在這種模式下,為了使油漆完全覆蓋工件,噴涂面積往往大于或遠(yuǎn)大于工件較大尺寸,有些工件無(wú)法在內(nèi)角和外緣獲得完整的涂層,仍需人工噴涂,不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線作業(yè)。同時(shí),傳統(tǒng)噴涂方法的-生產(chǎn)往往會(huì)導(dǎo)致表面涂層出現(xiàn)剝落、收縮、開(kāi)裂、掛起等缺陷,-影響箱體的和外觀。目前,噴涂機(jī)經(jīng)常被用來(lái)來(lái)回噴涂工件,或手動(dòng)噴槍用于手工噴涂工件。烘箱的噴涂方式一般分為軸向往復(fù)噴涂和縱向往復(fù)噴涂。兩種噴涂方式的缺點(diǎn)是無(wú)法識(shí)別工件的類型和規(guī)格。對(duì)于所有規(guī)格的工件,采用單一的涂裝方法,造成大量的油漆浪費(fèi)。手工涂漆時(shí),工件的控制完全取決于工人的工作經(jīng)驗(yàn)。工件噴涂難以控制,波動(dòng)較大。
烘箱的平面布置規(guī)劃完成后,必須對(duì)平面布置設(shè)計(jì)的合理性進(jìn)行驗(yàn)證。生產(chǎn)線布局是否合理直接影響機(jī)器人能否有效避免干擾,控制機(jī)器人的姿態(tài)遠(yuǎn)離-點(diǎn),從而延長(zhǎng)機(jī)器人的壽命。在機(jī)器人導(dǎo)向系統(tǒng)中,通過(guò)對(duì)烘箱通過(guò)的點(diǎn)和烘箱可到達(dá)的范圍的監(jiān)控,優(yōu)化機(jī)器人與-設(shè)備的相對(duì)距離。在有效避免干擾的同時(shí),-了系統(tǒng)的可達(dá)性。此外,機(jī)器人的可達(dá)范圍可以在機(jī)器人界面上顯示,軟件中的tp教學(xué)功能使生產(chǎn)線的布局規(guī)劃和設(shè)計(jì)合理。同時(shí),烘箱以較佳的姿態(tài)工作,使機(jī)器人遠(yuǎn)離-位置。paintpro軟件可用于繪制待噴涂工件表面噴槍的軌跡圖。利用軟件自動(dòng)生成程序功能,將軌跡圖轉(zhuǎn)換成tp程序。當(dāng)創(chuàng)建tp教學(xué)裝置的處理程序時(shí),可以通過(guò)軟件編輯程序,并且可以根據(jù)工藝要求修改噴槍的速度、等待時(shí)間和開(kāi)關(guān)。
首先,輸送鏈系統(tǒng)、供粉系統(tǒng)、烘箱系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒,通過(guò)工裝對(duì)零件進(jìn)行手動(dòng)加載和定位,噴塑烘箱價(jià)格,輸送鏈開(kāi)始運(yùn)行。當(dāng)工件進(jìn)入噴灑區(qū)域時(shí),rfid讀取器讀取工件信息,傳送鏈停止運(yùn)行,系統(tǒng)檢測(cè)工件的實(shí)際位置,噴塑烘箱,進(jìn)行坐標(biāo)擬合。主控系統(tǒng)讀取工件信息,向機(jī)器人控制器發(fā)送噴涂信號(hào)。烘箱噴涂系統(tǒng)讀取箱型與當(dāng)前噴涂配方匹配,調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序開(kāi)始噴涂操作。噴涂完成后,機(jī)器人返回-停止運(yùn)行,并向主控系統(tǒng)發(fā)送“噴涂完成”信號(hào)。烘箱主控制器讀取“噴灑完成”信號(hào),輸送鏈開(kāi)始運(yùn)行。工件帶著輸送鏈離開(kāi)噴涂區(qū)域,然后下線。roboguid是日本fanuc公司提供的離線編程工具。它離線模擬虛擬三維,在烘箱平臺(tái)上-器人和-設(shè)備的實(shí)際布局,并通過(guò)tp教學(xué)進(jìn)一步-器人的軌跡。通過(guò)模擬驗(yàn)證了該生產(chǎn)線方案的可行性,得到了優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)奏的準(zhǔn)確周期時(shí)間。
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