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在paintpro環(huán)境中建立烘箱模型paintpro可以加載各種實(shí)體數(shù)學(xué)模型。一部分是軟件模型庫,可以直接加載和編輯。另一部分是igs或iges格式的模型文件,可由其他三維繪圖軟件導(dǎo)出。本文采用solidworks軟件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,烘箱通過solidworks將單個零件或裝配件保存為iges格式,導(dǎo)入到paintpro中。為機(jī)器人安裝噴槍工具。在要添加的相應(yīng)機(jī)器人單元的目錄中,雙擊機(jī)器人的名稱彈出“工具屬性”對話框,選擇“普通文件欄下的cadfile按鈕”,找到要添加的噴槍,然后單擊“應(yīng)用確認(rèn)”;在utool工具欄中,選擇“編輯utool”,輸入相應(yīng)的tcp坐標(biāo)值。在utool部分噴槍,-申請確認(rèn),并在特征。在列中,烘箱可以在自動生成軌跡時(shí)設(shè)置機(jī)器人末端執(zhí)行器的默認(rèn)姿態(tài),并且可以在機(jī)器人沿計(jì)劃軌跡移動時(shí)設(shè)置關(guān)節(jié)的運(yùn)動模式。在“噴涂默認(rèn)值”欄中,可以將噴涂工具設(shè)置為噴涂槍應(yīng)用或旋轉(zhuǎn)杯應(yīng)用、噴涂槍距離、噴涂槍移動速度、噴涂寬度和疊加率等,機(jī)器人的工作單元和工件的描述是離線編程的首要任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)離線系統(tǒng)的多功能化,構(gòu)建了烘箱的cad模型、輸送鏈的cad模型和工作單元的工件模型,并直接從cad模型中獲取數(shù)據(jù)信息。
烘箱控制模塊本文設(shè)計(jì)的噴塑機(jī)器人柔性生產(chǎn)線機(jī)器人控制模塊選用西門子s7-300可編程控制器(plc)可編程邏輯控制器。plc是一種通過編程邏輯控制使工業(yè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)過程的控制設(shè)備。國際電工(iec)將plc定義為數(shù)字操作的電子系統(tǒng),噴塑烘箱廠家,專門為工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用而設(shè)計(jì)?删幊炭刂破鳎╬lc)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)的基本組成部分,是工業(yè)自動化的-設(shè)備之一。這是一種特殊的工業(yè)控制微機(jī)設(shè)備,烘箱具有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可編程的特點(diǎn),程序運(yùn)行復(fù)雜,抗干擾能力強(qiáng),可使用-的工業(yè)控制環(huán)境。此外,隨著plc的不斷發(fā)展,現(xiàn)有的plc具有-的網(wǎng)絡(luò)通訊功能,可以與其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成分布式的復(fù)雜控制系統(tǒng)。烘箱cpu模塊主要由微處理器和存儲器組成。通過對其它模塊采集的信息進(jìn)行采集、分析和處理,將操作結(jié)果傳送到輸出系統(tǒng)。cpu模塊的-功能是執(zhí)行用戶程序,存儲器的-功能是存儲程序和用戶數(shù)據(jù)。
在烘箱工作循環(huán)中,需要同時(shí)測量盒子的外側(cè)和內(nèi)部。因此,噴涂生產(chǎn)線需要解決的關(guān)鍵問題是:
(1)選擇合適的噴涂工件軌跡,烘箱解決噴涂過程中工件內(nèi)角處粉末積聚和工件邊緣處粉末不足的問題,在實(shí)現(xiàn)op的前提下,烘箱,優(yōu)化噴涂軌跡,在工件表面噴涂均勻的涂層厚度。時(shí)間節(jié)奏。
(2)在噴涂箱式產(chǎn)品時(shí),移動機(jī)構(gòu)還應(yīng)能夠靈活切換多個工作面,以便連續(xù)地對箱體進(jìn)行噴涂。
(3)為滿足各工件在生產(chǎn)線上準(zhǔn)確定位的工藝要求,設(shè)計(jì)了輸送鏈掛鉤,以協(xié)調(diào)輸送鏈進(jìn)入噴涂區(qū)域后,噴涂機(jī)器人噴涂工件的位置和姿態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)每個工件在輸送鏈上的定位,以便在噴涂工件進(jìn)入噴涂區(qū)域時(shí)與噴涂機(jī)器人末端執(zhí)行器配合,減少噴涂過程中定位誤差造成的噴涂缺陷,采用工裝實(shí)現(xiàn)-性。工件的定位,烘箱采用圓桌式,噴塑烘箱,上端直徑15mm,下端直徑30mm。適用于各種規(guī)格箱體的開孔。圓桌型工裝與箱體上的孔配合時(shí),中間有一間隙,不覆蓋孔內(nèi)的噴涂區(qū)域。
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