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水下機(jī)器人

與水下機(jī)器人和潛水器對(duì)應(yīng)的英文分別為underwater robot和underwater vehicle，前者強(qiáng)調(diào)仿人行為，seascan mk2混合型水下機(jī)器人arv，后者意在水下運(yùn)載或潛水，分別視為“人”和“器”，海洋機(jī)器人是在海洋環(huán)境中運(yùn)載功能與仿人功能的結(jié)合體。應(yīng)用需求的多樣性使得運(yùn)載與仿人功能的體現(xiàn)程度不盡相同，由此產(chǎn)生了各種功能型的海洋機(jī)器人，如觀察型、作業(yè)型、巡航型和海底型等。如今，在海洋機(jī)器人領(lǐng)域robot和vehicle兩詞的內(nèi)涵逐漸趨同。

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海洋機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

海洋機(jī)器人涉及的學(xué)科領(lǐng)域很寬，內(nèi)容十分豐富，我國(guó)學(xué)者和-已經(jīng)撰寫(xiě)了大量的著作，但是仍不能覆蓋全部領(lǐng)域�！昂Ｑ髾C(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書(shū)”集合了我國(guó)海洋機(jī)器人領(lǐng)域的有關(guān)研究團(tuán)隊(duì)，闡述我國(guó)在海洋機(jī)器人基礎(chǔ)理論、工程技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)方面取得的研究成果，是對(duì)現(xiàn)有著作的系統(tǒng)補(bǔ)充。

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海洋機(jī)器人分類

海洋機(jī)器人分為水面和水下兩大類，在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜⻊?wù)機(jī)器人中的特種機(jī)器人類別。根據(jù)作業(yè)載體上有無(wú)操作人員可分為載人和無(wú)人兩大類，其中無(wú)人類又包含遙控、自主和混合三種作業(yè)模式，對(duì)應(yīng)的水下機(jī)器人分別稱為無(wú)人遙控水下機(jī)器人、無(wú)人自主水下機(jī)器人和無(wú)人混合水下機(jī)器人。

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