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觀點二：

在各種缺陷檢測的應用中，打光是個難點。如果獲得的圖片讓人看還要仔細斟酌才能給出結(jié)果，那么算法就太難做了。反之如果前期搞好打光，-所要檢測的特征，算法并不是困難的東西。

但是，注意這里有一個很-的但是。我并不是說算法已經(jīng)夠好了，機器視覺和人類的差距還是非常-的！這里面差距就是智能。-，智能相機距離智能兩個字，定位引導報價，還很遠。主要體現(xiàn)在：對于非預期的缺陷的識別。

光線******瞳孔***晶狀體（折射光線）***玻璃體（支撐、固定眼球）***（形成物像）***視神經(jīng)（傳導視覺信息）***大腦視覺（形成視覺）光感受器編輯進化在進化過程中光感受器的形成，對于動物定向具有重要意義。的感光是單細胞原生動物眼蟲的眼點，使眼蟲可以定向地作趨光運動。渦鞭毛蟲眼點的結(jié)構(gòu)更為完善，借助這種眼點對光的感受可以捕食。多細胞動物的感光逐漸復雜多樣。如水母的只是一種由色素構(gòu)成的板狀結(jié)構(gòu)，視覺引導定位，這種結(jié)構(gòu)可給動物提供光線強弱和方向的信息。

我們利用-，讓小強在地面上重復的繞一個邊長大概1mx2m的方形軌跡。小強同時返回兩組分別根據(jù)小強的陀螺儀和-頭計算出的坐標。以上視頻就是電腦上實時顯示的小強的位置坐標。其中紅色的線代表根據(jù)視覺定位算法定出的坐標，馬鞍山定位引導，綠色的線代表根據(jù)陀螺儀和電機編碼器數(shù)據(jù)定出的小強的位置坐標。可以看出兩種方法得到的結(jié)果基本一致。隨著繞的圈數(shù)的增加，陀螺儀的誤差越來越大，但是視覺定位計算出的坐標沒有什么變化。這也是視覺定位算法的優(yōu)勢。

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