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2. 機(jī)器人視覺:用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。
此外還有:(1)自動(dòng)光學(xué)檢查(2)人臉偵測(3)無人駕駛汽車
機(jī)器視覺特點(diǎn)
1.-機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;
2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;
3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測,并輸出結(jié)果;
4.針對(duì)不同尺寸的零件,定位引導(dǎo)供應(yīng)商,排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺檢測
視覺測量的構(gòu)成
視覺測量系統(tǒng)要根據(jù)目標(biāo)、任務(wù)、速度、精度、信號(hào)、表達(dá)等條件綜合考量來設(shè)計(jì)一套完整的測量系統(tǒng)。
其構(gòu)成如下:
視覺測量系統(tǒng)一般由背光源、(雙)遠(yuǎn)心鏡頭、工業(yè)相機(jī)(ccd或cmos)、機(jī)械電氣運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、信號(hào)采集傳輸裝置、圖像算法、計(jì)算機(jī)軟硬件等組成。
光源提供合適的照明,鏡頭將按一定方式運(yùn)動(dòng)或靜止的被測量對(duì)象成像到工業(yè)相機(jī)靶面上,定位引導(dǎo),并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),通過信號(hào)采集及傳輸裝置將電信傳送至計(jì)算機(jī),由計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行分析處理,得到測量結(jié)果并輸出控制信號(hào)。這就是一個(gè)完整的視覺測量過程。
運(yùn)動(dòng)誤差
視覺測量過程中,常常要求被測對(duì)象與成像系統(tǒng)間呈勻速直線、勻速旋轉(zhuǎn)、螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)等相對(duì)運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)精度必須會(huì)形成測量誤差。
標(biāo)定誤差
相機(jī)標(biāo)定過程中也會(huì)形成誤差,定位引導(dǎo)廠家,其決定著系統(tǒng)的測量精度,是多種因素形成誤差的體現(xiàn)。
環(huán)境引起的誤差
振動(dòng)、溫度、濕度、壓力等周圍環(huán)境因素也會(huì)形成測量誤差,工業(yè)環(huán)境中需要具體問題具體分析并妥善處理解決。有時(shí)環(huán)境引起的誤差會(huì)成為系統(tǒng)是否成功的關(guān)鍵因素。
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