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減速機(jī)的制造原因及對(duì)策
1減速機(jī)內(nèi)部齒輪誤差影響
齒輪制造過程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動(dòng)誤差是導(dǎo)致行星減速機(jī)傳動(dòng)噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機(jī)傳動(dòng)效率的一個(gè)問題點(diǎn),F(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡(jiǎn)單說明。
齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪,在相同試驗(yàn)條件下,其噪聲比普通齒輪要小10db。齒距誤差小的齒輪,在相同試驗(yàn)條件下,其噪聲級(jí)比普通齒輪要小6~12db。但如果有齒距誤差存在,負(fù)載對(duì)齒輪噪聲的影響將會(huì)減少。
齒向誤差將導(dǎo)致傳動(dòng)功率不是全齒寬傳遞,接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個(gè)端面,因局部受力增大輪齒撓曲,導(dǎo)致噪聲級(jí)提高。但在高負(fù)載時(shí),齒變形可以部分彌補(bǔ)齒向誤差。
2裝配同心度和動(dòng)平衡
裝配不同心將導(dǎo)致軸系運(yùn)轉(zhuǎn)的不平衡,且由于齒論嚙合半邊松半邊緊,共同導(dǎo)致噪聲加劇。-齒輪傳動(dòng)裝配時(shí)的不平衡將-影響傳動(dòng)系統(tǒng)精度。
3減速機(jī)內(nèi)部齒面硬度
隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展,其承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)精度-特點(diǎn)使其應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形,導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)噪聲增大,壽命縮短。為減少噪聲,需對(duì)齒面進(jìn)行精加工。目前除采用傳統(tǒng)的磨齒方法外,又發(fā)展出一種硬齒面刮削方法,通過修正齒頂和齒根,或把主被動(dòng)輪的齒形都調(diào)小,來(lái)減少齒輪嚙入與嚙出沖擊,從而減少齒輪傳動(dòng)噪音。
4減速機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)檢定
在裝配前零部件的加工精度及對(duì)零部件的選配方法(完全互換,分-配,單件選配等),將會(huì)影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級(jí),其噪聲等級(jí)也在影響范圍之內(nèi),因此,裝配后對(duì)系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行檢定(或標(biāo)定),對(duì)控制系統(tǒng)噪聲是很關(guān)鍵的。
減速機(jī)的設(shè)計(jì)原因及對(duì)策
1減速機(jī)內(nèi)部齒輪精度等級(jí)
設(shè)計(jì)減速機(jī)時(shí),設(shè)計(jì)者往往從經(jīng)濟(jì)因素考慮,盡可能比較經(jīng)濟(jì)的確定齒輪精度等級(jí),忽略精度等級(jí)是齒輪產(chǎn)生噪聲與側(cè)隙的標(biāo)記。美國(guó)齒輪制造協(xié)會(huì)曾通過大量的齒輪研究,確定-等級(jí)齒輪比低精度等級(jí)齒輪產(chǎn)生的噪聲要小的多。因此,在條件允許的情況下,應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級(jí),河北rv80e減速機(jī),既能減少傳動(dòng)誤差,又可減小噪聲。
2減速機(jī)內(nèi)部齒輪寬度
在減速機(jī)傳動(dòng)空間允許時(shí),增加齒輪寬度,可以減少恒定扭矩下的單位負(fù)荷。降低輪齒撓曲,減少噪聲激勵(lì),從而降低傳動(dòng)噪聲。德國(guó)h奧帕茲的研究表明,扭矩恒定時(shí),小齒寬比大齒寬噪聲曲線梯度高。同時(shí)增長(zhǎng)齒輪寬度還能加大齒輪的承載能力,提高減速機(jī)的承載力矩。
3減速機(jī)內(nèi)部齒輪的齒距和壓力角
小齒距能-有較多的輪齒同時(shí)接觸,齒輪重疊增多,減少單個(gè)齒輪撓曲,降低傳動(dòng)噪聲,提高傳動(dòng)精度。較小的壓力角由于齒輪接觸角和橫向重疊比都比較大,因此運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小、精度高。
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