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1.為什么激光雷達是 l4 自動駕駛不可或缺的傳感器？
目前存在由-頭-的純視覺解決方案和激光雷達-的傳感方案的路線之爭，激光雷達由于能夠彌補-頭在精度、穩(wěn)定性和視野方面的局限性，- l4 級自動駕駛的安全性，是 l4 級別自動駕駛不可或缺的元件；
2.“發(fā)射-反饋”系統(tǒng)如何形成三維點云信息？
激光雷達通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離，其很大優(yōu)勢在于能夠利用多譜勒成像技術(shù)，低成本面陣激光測距雷達多少錢，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的 3d 圖像；
3. 機械式 vs 固態(tài)式，低成本面陣激光測距雷達公司，未來趨勢如何？
目前自動駕駛玩家傾向于選擇傳統(tǒng)的機械式產(chǎn)品，但固態(tài)激光雷達因為可以解決機械式面臨的物料成本高+量產(chǎn)成本高的問題而成為-。
面陣固態(tài)激光雷達與傳統(tǒng)的掃描激光雷達相比，因為其具有數(shù)據(jù)點采樣均勻準(zhǔn)確、體積小方便集成、成本低等優(yōu)點，可將固態(tài)激光雷達作為傳感模塊，這對于未來自動駕駛提供了-可能。通常，固態(tài)激光-器有g(shù)eiger apd，線性模式的apd，波長小于1 000 nm的應(yīng)用中可以利用可見光-頭，可以使用硅基傳感器，而介于1 000~2 000 nm之間時則需要使用ge或者ingaas做探測器，由于硅光電二極管對光譜的響應(yīng)為400~1 100 nm，其峰值響應(yīng)為900 nm，同時，低成本面陣激光測距雷達，近紅外波段處于-窗口。這為研制905 nm近紅外激光雷達芯片帶來了可能。此次選用的探測器中心工作波長為905 nm，其-效率為25%，單位像元面積為35 μm×45 μm，感光面陣列為512×256，整個像面尺寸為19.5 mm×11.5 mm。
激光雷達是-的傳感器，但是有與過于昂貴，無人駕駛業(yè)界對激光雷達的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統(tǒng)車企，他們傾向于漸進式路線，從adas輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛，以端到端的-學(xué)習(xí)砍掉傳統(tǒng)的激光雷＝雷達，激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司，他們傾向于-路線，以激光雷達為主傳感器，等技術(shù)方案成熟成本下降后，再-商用。
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