北醒公司-國產面陣激光避障雷達價格-面陣激光避障雷達價格

激光雷達未來發(fā)展方向

理論上來說，固態(tài)激光雷達是完全沒有移動部件的雷達，光相控陣（optical phased array）及flash是其典型技術路線，也被認為是純固態(tài)激光雷達方案。但近年來，一些非完全旋轉的激光雷達也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達”，它們具備了固態(tài)激光雷達很多的性能特點，如分辨率高、有限水平fov（前向而不是360°）等，但這些技術方案會有一些微小的移動部件，從嚴格-來說不能算純固態(tài)激光雷達。

激光雷達的選擇

用于激光雷達的二維激光掃描儀的激光器所輸出的激光波形有兩種：一種是脈沖式的，另一種是連續(xù)波（continuous wave，面陣激光避障雷達價格， cw）。脈沖式的激光器一般是半導體激光器，低成本面陣激光避障雷達價格，或用半導體激光器泵浦的nd-yag (neodymium-doped yttrium aluminium garnet，國產面陣激光避障雷達價格， nd:y3al5o12)激光器。他們的特點是輸出的功率大，峰值功率可達到幾mw。optech和萊卡公司使用的是nd-yag激光器，波長為1064 nm，安全等級為iv級。安全等級為i級的激光器即使在面對面使用是也不會對人眼和動物的眼睛造成傷害。