a.治超場景
智能交通治超系統(tǒng)由三大類功能模塊組成,其中很重要的是超限檢測設(shè)備,對重量、車輛尺寸、速度等進(jìn)行測量。重量依托于稱重傳感器,而激光雷達(dá)針對車輛的尺寸、速度進(jìn)行檢測。實現(xiàn)無人為-,全自動-車,-增加路口通行效率。
b.停車場景
近兩年,激光雷達(dá)產(chǎn)品將被-外方案商應(yīng)用于以車位占用為主的智能停車檢測,其中分為三類使用途徑,一種是停車場停車位檢測,一種是智能道閘抬落桿檢測,一種是路邊停車位檢測。
c.車流量統(tǒng)計場景
大部分應(yīng)用于交通路口及尾氣排放檢測站,激光雷達(dá)安裝于高架橋及紅綠燈桿頂部,距離地面3-8米,垂直向下或傾斜探測路面情況,通過對路面的測量設(shè)定路面基準(zhǔn)值:當(dāng)無車通過時,激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)無變化,單點測距傳感器報價,輸出低電平;當(dāng)車輛通過時,激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)有變化,輸出高電平;同時也可以觸發(fā)-頭拍照。
通過一段時間內(nèi)對激光雷達(dá)輸出的高電平次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計,從而實現(xiàn)車流量統(tǒng)計并匯總發(fā)送到控制中心。
d.aeb防撞預(yù)警場景
將激光雷達(dá)安裝于汽車前部散熱隔窗指向行駛前方,實時獲取與前方目標(biāo)距離,單點測距傳感器價格,得出車輛行駛速度,根據(jù)預(yù)警距離設(shè)置給出預(yù)警信息。
激光雷達(dá)系統(tǒng)組成主要分為三部分:發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、處理系統(tǒng)。當(dāng)光的信號通過光源和光學(xué)系統(tǒng)發(fā)射后,被物體反射并由接收的器檢測到,同時,處理電路對信號傳輸時間進(jìn)行計時。因為-不變,所以通過簡單公式可以計算光信號在空間的飛行時間,通過時間解算距離變化。
目前,智能交通及無人駕駛領(lǐng)域的雷達(dá)應(yīng)用是基于時間飛行測距法(tof)進(jìn)行的。
法國yole行業(yè)-機(jī)構(gòu)在2018年發(fā)布報告顯示,激光雷達(dá)作為光學(xué)檢測系統(tǒng),低層支撐技術(shù)是依托于其他行業(yè)發(fā)展逐步演化而來的。激光雷達(dá)隨著深入集成化,成本隨之下降,讓激光雷達(dá)從只應(yīng)用于航天、-類行業(yè)到現(xiàn)在應(yīng)用于生活中。
單點激光雷達(dá)快速發(fā)射出不可見激光束,單點測距傳感器,遇到被測車輛后,光束返回至激光雷達(dá),測得的都是不同的距離值。與-頭不同的是,這些距離值并不需要如同圖片識別般進(jìn)行-處理。眾所周知,-頭需要在晚上補光,晚上拍攝的實際圖片并不如學(xué)術(shù)研究圖片中的“干凈”,大量噪點會讓識別圖片的過程非常艱難。相比來說,依據(jù)不同距離值的數(shù)據(jù)模型,識別準(zhǔn)確率高,且檢測方式會簡單很多。
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