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定位分很多種:
1.流水線產(chǎn)品的到來定位,視覺測(cè)量,可以用傳感器、可以用圖像判斷產(chǎn)品是否到來(或者說到了的位置)
2.具體產(chǎn)品(或者工件)上的作業(yè),視覺測(cè)量標(biāo)定,比如焊接、鉆孔等,需要定位。一般視覺的方式是先找到一個(gè)物理的mark點(diǎn)(可以通過視覺的方式獲取該mark點(diǎn)的性特征)作為相對(duì)的點(diǎn),然后判斷其他需要操作的點(diǎn)或者特征的相對(duì)位置關(guān)系。
光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件,首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘?hào)的變化,視覺測(cè)量長寬,然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件3部分組成。光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn),而且可測(cè)參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,形式靈活多樣,視覺測(cè)量方法,體積小。近年來,隨著光電技術(shù)的發(fā)展,光電傳感器已成為系列產(chǎn)品,其品種及產(chǎn)量日益增加,用戶可根據(jù)需要選用各種規(guī)格產(chǎn)品,在各種輕工自動(dòng)機(jī)上獲得廣泛的應(yīng)用。
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