亳州焊接機(jī)器人的發(fā)展---

焊接機(jī)器人操作機(jī)以及廠家介紹

機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。例如，關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié) 模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展。

通過有限元分析、模態(tài)分析及設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運(yùn)用，實現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。 探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。例如，以德國kuka公司為代表的機(jī)器人公司，已將機(jī) 器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，拓展了機(jī)器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，-提高 了機(jī)器人的性能。

弧焊機(jī)器人工作站都是用的弧焊的原因

弧焊機(jī)器人工作站使用很多的弧焊，是使用氣作為保護(hù)氣體的一種焊接技術(shù)。是在電弧焊的周圍通上氣保護(hù)氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。

弧焊技術(shù)是在普通電弧焊的原理的基礎(chǔ)上，利用氣對金屬焊材的保護(hù)，通過高電流使焊材在被焊基材上融化成液態(tài)形成熔池，使被焊金屬和焊材達(dá)到冶金結(jié)合的一種焊接技術(shù)，由于在高溫熔融焊接中不斷送上氣，使焊材不能和空氣中的氧氣接觸，從而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不銹鋼、鐵類五金金屬。

弧焊之所以能在弧焊機(jī)器人工作站中獲得如此廣泛的應(yīng)用，主要是因為氣保護(hù)可隔絕空氣中氧氣、氮?dú)�、氫氣等對電弧和熔池產(chǎn)生的-影響，減少合金元素的燒損，以得到致密、高且較為純凈的焊接接頭。

弧焊的電弧燃燒穩(wěn)定，飛濺少，焊后不用清渣；弧焊熱量集中，弧柱溫度高，焊接生產(chǎn)，熱影響區(qū)窄，所焊的焊件應(yīng)力、變形、裂紋傾向小，尤其適于薄板焊接；弧焊為明弧施焊，操作、觀察方便。

弧焊機(jī)器人采用弧焊易控制熔池尺寸，由于焊絲和電極是分開的，焊工能夠-的控制熔池尺寸和大小。電極損耗小，弧長容易保持，焊接時無熔劑、涂藥層，所以容易實現(xiàn)機(jī)械化和自動化；弧焊幾乎能焊接所有金屬，-是一些難熔金屬、易氧化金屬，如鎂、鈦、鉬、鋯、鋁等及其合金。

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