潛江裝球機----機器人-自動分選裝球機廠家

壓球支架固定在機架的頂板的后部處，壓球支架的頂板的底面固定有上壓球模具，上壓球模具與保持架下安裝模具相對應；

所述上壓球模具的正下方的機架的頂板上固定有對應的推動氣缸，推動氣缸的推桿豎直向上，推動氣缸的推桿與推動桿的底端相對應，推動氣缸旁的機架的頂板上固定有接近開關，接近開關的頂部感應頭與對應的限位桿的底端相對應。

位于兩塊導塊4的兩端部共同安裝有前板17和后板18，前板17和后板18頂部共同安裝有上板19，下壓氣缸6固定安裝于上板19上方且其輸出端向下貫穿；傳送氣缸2的輸出端安裝有沿滑軌3滑動的t型塊20，后板18上開有供滑軌3和t型塊20穿過的t形孔。

頂桿16外端傾斜向上布置，且在氣缸驅(qū)動下沿軸向傾斜運動。

上料機構(gòu)還包括用于檢測滾珠的傳感器21，保持器裝球機廠家，用于檢測滾珠桶7內(nèi)滾珠的有無，在滾珠量不足時及時預警提醒上料。

本實施例設置有四組上料機構(gòu)，六組壓球機構(gòu)，每組上料機構(gòu)設置有六個接口9通過導管5連接至導塊4上，每個導塊4上開有十二個孔一401。